[发明专利]一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置

权利要求书

1.一种接触网补偿器动作信息采集方法,包括：

采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息；

通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括如下步骤：

使用安装在补偿轮悬挂上的体重力传感器或电子水平仪获取补偿轮悬挂体的倾角信息；或

使用安装在补偿轮悬挂上的测距传感器获取补偿轮悬挂体至承锚支柱上的测距参照体间的距离信息；或

使用安装在承锚支柱上的测距传感器获取补偿轮悬挂体或补偿轮本体的距离信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，

所述采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，还包括如下至少一种步骤：

使用磁敏感传感器获取补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；

使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；以及

使用摩擦转动传感器获取补偿绳的长度变化，使用补偿绳的长度变化确定补偿轮的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，或直接使用摩擦转动传感器获取的补偿绳长度变化信息代替补偿轮转动信息使用。

4.如权利要求3所述的方法，还包括接触网补偿器补偿轮动作位置标定信息采集方法，具体包括如下步骤：

使用激光测距、声学测距和毫米波测距中的任一种获取坠砣相对于位置标定基准点的位置。

5.如权利要求1所述的方法， 其中，

所述通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括如下至少一种操作：

通过使用NB-IOT技术规范构建的无线信道、使用LoRa技术规范构建的无线信道和使用LTE Sidelink技术规范构建的无线信道中的至少一种，将补偿轮空间位置信息和接触网所处状态中的至少一种发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

6.一种接触网补偿器动作信息采集装置,包括：

补偿轮信息采集模块，无线电发送模块；其中，

补偿轮信息采集模块，用于采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括重力传感器子模块、电容传感器子模块、磁感应传感器子模块、摩擦转动传感器子模块和测距子模块中的至少一种；

无线电发送模块，用于通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括调制子模块、射频放大器和天线；

其中，

补偿轮信息采集模块至无线电发送模块之间存在数据传输接口，补偿轮信息采集模块通过该数据传输接口将补偿轮空间位置信息发送至无线电发送模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，

补偿轮信息采集模块，执行采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息的操作，具体包括如下操作步骤：

使用安装在补偿轮悬挂上的体重力传感器或电子水平仪获取补偿轮悬挂体的倾角信息；或

使用安装在补偿轮悬挂上的测距传感器获取补偿轮悬挂体至承锚支柱上的测距参照体间的距离信息；或

使用安装在承锚支柱上的测距传感器获取补偿轮悬挂体或补偿轮本体的距离信息。

8.根据权利要求7所述装置，其中，

补偿轮信息采集模块，还包括补偿轮转动角度采集子模块，该子模块执行如下至少一种操作步骤：

使用磁敏感传感器获取补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；

使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；以及

使用摩擦转动传感器获取补偿绳的长度变化，使用补偿绳的长度变化确定补偿轮的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，或直接使用摩擦转动传感器获取的补偿绳长度变化信息代替补偿轮转动信息使用。

9.根据权利要求8所述装置，其中，

补偿轮信息采集模块，还包括补偿轮动作位置标定信息采集子模块，用于执行采集接触网补偿器补偿轮动作位置标定信息的操作，具体包括如下操作步骤：

使用激光测距、声学测距和毫米波测距中的任一种获取坠砣相对于位置标定基准点的位置。

10.根据权利要求6所述装置，其中，

无线电发送模块，执行通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器的操作，包括如下至少一种操作步骤：

通过使用NB-IOT技术规范构建的无线信道、使用LoRa技术规范构建的无线信道和使用LTE Sidelink技术规范构建的无线信道中的至少一种，将补偿轮空间位置信息和接触网所处状态中的至少一种发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。