[发明专利]一种接触网补偿器非接触检测方法及装置

权利要求书

1.一种接触网补偿器非接触检测方法,包括：

采集接触网补偿器补偿轮转动信息；

通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述采集接触网补偿器补偿轮转动信息，包括如下步骤：

使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种。

3.如权利要求2所述的方法，其中，

使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，包括：

使用N个金属膜片作为电容传感器的第一极，将该N个金属膜片按照预定间隔距离布设在半径为R的圆弧上，该圆弧的圆心为补偿轮转动轴心，R大于或小于补偿轮的最大半径r；

使所述N个金属膜片构成的N元线阵的两端与补偿轮转动轴心之间的张角大于补偿轮的单个棘轮与补偿轮转动轴心之间的张角。

4.如权利要求2和3任一项所述的方法，其中，

所述使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，包括：

使用N个金属膜片的间隔及补偿轮的轮齿形状和尺度信息，通过曲线拟合或正弦分解确定补偿轮的轮齿位置。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，还包括补偿轮转动标定信息采集方法，具体包括如下步骤：

使用激光测距、声学测距、摄影测、距毫米波测距和摩擦驱动传感器测量中的任一种获取补偿轮转动角度的标定值。

6.如权利要求1所述的方法， 其中，

所述通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括如下至少一种操作：

通过使用NB-IOT(Narrow Band Internat Of Things)技术规范构建的无线信道、使用LoRa(Long Range)技术规范构建的无线信道和使用LTE Sidelink技术规范构建的无线信道中的至少一种，将补偿轮空间位置信息和接触网所处状态中的至少一种发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

7.一种接触网补偿器非接触检测装置,包括：

补偿轮转动信息采集模块，无线电发送模块；其中，

补偿轮转动信息采集模块，用于采集接触网补偿器补偿轮转动信息，包括电容传感器子模块；

无线电发送模块，用于通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括调制子模块、射频放大器和天线；

其中，补偿轮转动信息采集模块使用数据传输接口将其采集的信息发送给无线电发送模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，

补偿轮转动信息采集模块，用于执行采集接触网补偿器补偿轮转动信息的操作，具体包括如下操作步骤：

使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，

补偿轮转动信息采集模块，其包含的电容传感器子模块执行使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种的操作，具体包括如下操作步骤：

使用N个金属膜片作为电容传感器的第一极，将该N个金属膜片按照预定间隔距离布设在半径为R的圆弧上，该圆弧的圆心为补偿轮转动轴心，R大于或小于补偿轮的最大半径r；

使所述N个金属膜片构成的N元线阵的两端与补偿轮转动轴心之间的张角大于补偿轮的单个棘轮与补偿轮转动轴心之间的张角。

10.根据权利要求8和9任一项所述的装置，其中，

补偿轮转动信息采集模块，其执行的使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，包括：

使用N个金属膜片的间隔及补偿轮的轮齿形状和尺度信息，通过曲线拟合或正弦分解确定补偿轮的轮齿位置。

11.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其中，补偿轮转动信息采集模块，还包括补偿轮转动标定信息采集子模块，该子模块具体执行如下操作步骤：

使用激光测距、声学测距、摄影测、距毫米波测距和摩擦驱动传感器测量中的任一种获取补偿轮转动角度的标定值。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，

无线电发送模块，执行通过无线信道将所述补偿轮转动信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器的操作，具体包括如下至少一种操作步骤：

通过使用NB-IOT(Narrow Band Internat Of Things)技术规范构建的无线信道、使用LoRa(Long Range)技术规范构建的无线信道和使用LTE Sidelink技术规范构建的无线信道中的至少一种，将补偿轮空间位置信息和接触网所处状态中的至少一种发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。