[发明专利]一种行星式两档驱动装置

权利要求书

1.一种行星式两档驱动装置，其特征在于：包括支架、电机、行星轮系、至少一个第一单向离合器和第二单向离合器，所述电机包括转子和定子，所述行星轮系包括内齿圈、太阳齿轮、行星架和多个行星齿轮；多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，所述内齿圈、所述太阳齿轮和所述行星架以相同轴线设置，所述内齿圈和所述太阳齿轮分别与所述行星齿轮啮合；所述太阳齿轮和所述内齿圈两个元件中的任意一个元件作为输入元件、另一个元件作为输出元件，所述行星架作为控制元件；所述输入元件与所述转子为一个整体或者固定连接，至少一个所述行星齿轮与所述行星架两个元件之间通过第一单向离合器接合、或者多个所述行星齿轮与所述行星架之间分别通过与所述行星齿轮数量相同的第一单向离合器接合，所述控制元件通过第二单向离合器与所述支架接合，所述定子固定安装在所述支架上，所述支架被固定，所述转子作为原驱动力产生机械能做功；当所述输入元件被顺时针方向驱动时，第一单向离合器处于超越状态，第二单向离合器处于锁定状态并且阻止所述控制元件顺时针方向转动，所述输出元件逆时针方向与所述输入元件之间变速传动；当所述输入元件被逆时针方向驱动时，第二单向离合器处于超越状态，第一单向离合器处于锁定状态，所述输出元件逆时针方向与所述输入元件之间同步传动。

2.根据权利要求1所述的行星式两档驱动装置，其特征在于：所述行星轮系中还包括与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮，第二行星齿轮与所述行星齿轮为一个整体或者固定连接，所述行星齿轮和第二行星齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内齿圈轮啮合、另一个元件与所述太阳齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的行星式两档驱动装置，其特征在于：多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮也绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，所述内齿圈和第二行星齿轮分别与所述行星齿轮啮合，所述太阳齿轮与第二行星齿轮啮合；所述太阳齿轮和所述行星架两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为所述输出元件，所述内齿圈作为所述控制元件；或者所述内齿圈和所述行星架两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为所述输出元件，所述太阳齿轮作为所述控制元件；至少一个所述行星齿轮与所述行星架两个元件之间通过第一单向离合器接合、或者多个所述行星齿轮与所述行星架之间分别通过与所述行星齿轮数量相同的第一单向离合器接合，所述控制元件通过第二单向离合器与所述支架接合；或者至少一个第二行星齿轮和所述行星架两个元件之间通过第一单向离合器接合、或者多个第二行星齿轮和所述行星架之间分别通过与所述行星齿轮数量相同的第一单向离合器接合，所述控制元件通过第二单向离合器与所述支架接合。

4.根据权利要求1、或2、或3所述的行星式两档驱动装置，其特征在于：还包括制动器，所述控制元件通过第二单向离合器与所述制动器接合，所述制动器安装在所述支架上。

5.根据权利要求4所述的行星式两档驱动装置，其特征在于：所述制动器包括从动端元件、固定端元件、复位弹簧和调节装置，所述控制元件通过第二单向离合器与所述从动端元件接合，所述固定端元件只能轴向滑动的安装在所述支架上，所述复位弹簧的两端分别安装在所述固定端元件和所述支架上、并且使所述从动端元件与所述固定端元件两个元件之间保持啮合状态，所述调节装置连接在所述固定端元件上、并且控制所述固定端元件轴向滑动使所述从动端元件与所述固定端元件两个元件之间处于分离状态。

6.根据权利要求5所述的行星式两档驱动装置，其特征在于：所述从动端元件设为从动端内齿圈，所述固定端元件设为固定端圆柱齿轮，所述从动端内齿圈与所述固定端圆柱齿轮两个元件之间可选择的保持啮合或者处于分离状态。

7.根据权利要求1、或2、或3、或5、或6所述的行星式两档驱动装置，其特征在于：所述电机被设为驱动装置。

8.根据权利要求7所述的行星式两档驱动装置，其特征在于：所述驱动装置设为链轮，或者所述驱动装置设为齿轮，或者所述驱动装置设为皮带轮，或者所述驱动装置设为驱动臂。

9.根据权利要求1、或2、或3、或5、或6、或8所述的行星式两档驱动装置，其特征在于：还包括轮辋，所述轮辋设置在所述输出元件上。

10.根据权利要求9所述的行星式两档驱动装置，其特征在于：所述支架设为中间固定轴，所述轮辋设置在所述输出元件上并且可转动的安装在所述中间固定轴上。