[发明专利]具有冷却式驱动壳体的轨道焊接系统在审
申请号: | 201710602670.4 | 申请日: | 2014-03-12 |
公开(公告)号: | CN107508413A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | V·米勒 | 申请(专利权)人: | 林肯环球股份有限公司 |
主分类号: | H02K5/20 | 分类号: | H02K5/20 |
代理公司: | 北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙)11269 | 代理人: | 严慎,王维 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 冷却 驱动 壳体 轨道 焊接 系统 | ||
本申请是2014年3月12日递交的PCT国际申请PCT/IB2014/000316于2015年9月14日进入中国国家阶段的中国专利申请号为201480015385.7、发明名称为“具有冷却式驱动壳体的轨道焊接系统”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明的实施方案涉及焊接系统、装置以及方法。更特定的,本发明涉及具有冷却式驱动壳体的轨道焊接系统。
背景技术
在工业应用中,焊接可以涉及钎焊(brazing)、熔敷(cladding)、堆焊(building up)、填充(filling)、表面硬化(hard facing)、熔覆(overlaying)、接合(joining)和其他焊接应用。为简洁起见,这些操作将被集体地称为焊接。当焊接弯曲的表面时可以使用轨道焊机。焊机可以绕表面被移动或者表面可以被旋转而焊机保持固定。最常见的使用轨道焊接的实施例是管道(pipe)的焊接。管道焊接可以包括薄壁应用或者深凹槽几何结构,其中焊接电极延伸到形成在将被接合的两个管道之间的凹槽中,以放下焊接材料的连续的焊道来填充凹槽。
在任何焊接应用中,除了旋转焊头来沿曲线施加焊缝之外,相对于焊缝侧向地移动焊头是令人期望的。现有的焊头设计由于过度笨重的设计或者采用限制侧向移动(即,焊头的侧行程(stroke))的限制性焊丝固定机构来限制焊头的移动的自由度。这会限制这样的设计在移动的自由度方面的能力并且相应地限制将被应用到工件WP的焊缝图形的类型和焊缝图形的范围。此外,在深凹槽焊接中,这种对移动的限制可能阻止焊炬适用于深凹槽或者窄凹槽焊接。其他观察到的弊端包括差的气体保护(gas shield),特别是在厚壁管道或者深或窄凹槽焊接应用中。较差的气体保护典型地导致熔池被空气暴露污染,直接地影响焊接的外观和质量。为了补救这个弊端,现有的设计可以增加气体供应量来试图补偿气体保护。这会导致更大的气体用量并且于是一般地使用更多的气体可能是必需的,所述更大的气体用量可能导致停机时间以更换或再填充气体供应。
另一个观察到的缺点是弱的马达驱动的振荡和振荡漂移。例如,当以重力焊接时(即,在向下的方向),焊头可以以大于向上焊接时(例如,当在竖直定向的管道接头上执行根部焊道时)的速度行进。在考虑以参考附图的方式被阐述在本申请的其余部分中的本发明的实施方案时,现有焊接系统的进一步的限制和缺点将变得明显。
发明内容
本发明的一个方面提供一种冷却式驱动壳体,所述冷却式驱动壳体包括:驱动块,所述驱动块被配置来至少部分地围绕驱动组件;绝缘板,所述绝缘板被配置来闭合所述驱动块的第一侧的至少部分;在所述驱动块内的至少一个马达接收部,所述至少一个马达接收部被配置来接收至少一个驱动马达;以及至少一个冷却剂通路,所述至少一个冷却剂通路被配置来将冷却剂循环通过所述冷却式驱动壳体。
在一些实施方案中,所述驱动块被配置来基本上符合弯曲的轮廓。
在一些实施方案中,所述绝缘板至少部分地由电绝缘体和/或热绝缘体构造。
在一些实施方案中,所述冷却式驱动壳体还包括冷却剂接收部,所述冷却剂接收部被配置来经过所述绝缘板到所述至少一个冷却剂通路。
在一些实施方案中,所述冷却式驱动壳体还包括冷却剂接收部,所述冷却剂接收部被配置来经过所述绝缘板到所述至少一个冷却剂通路,所述的冷却式驱动壳体还包括:至少一个冷却剂供应管线;以及至少一个冷却剂返回管线,其中所述至少一个冷却剂供应管线被配置来经由所述冷却剂接收部将冷却剂提供到所述至少一个冷却剂通路,并且其中所述至少一个冷却剂返回管线被配置来经由所述冷却剂接收部从所述至少一个冷却剂通路接收所述冷却剂。
在一些实施方案中,所述至少一个冷却剂供应管线被配置来基本上符合弯曲的轮廓,并且其中所述至少一个冷却剂返回管线被配置来基本上符合所述弯曲的轮廓。
本发明的另一个方面还提供一种驱动块,所述驱动块用于与轨道焊接系统一起使用,所述驱动块包括:绝缘板,所述绝缘板朝向所述驱动块的第一侧被设置,所述绝缘板至少部分地支撑驱动组件;安装块,所述安装块与所述绝缘板的至少部分相配合;通过所述驱动块的至少一个冷却剂通路;至少一个供应管线,所述至少一个供应管线与所述至少一个冷却剂通路流体连通,其中所述供应管线被包围在细长的凹入部内,所述细长的凹入部形成在所述绝缘板和所述安装块中的至少一个内。
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