[发明专利]一种拾音方法及装置

权利要求书

1.一种拾音方法，其特征在于，包括：

识别音源方向以及所述音源方向在音频采集阵列移动之前所属的第一拾音区域，所述第一拾音区域是所述音频采集阵列的多个拾音区域中的一个；

根据所述第一拾音区域以及所述音频采集阵列的旋转角，确定所述音源方向在所述音频采集阵列移动之后所属的第二拾音区域；所述第二拾音区域是所述多个拾音区域中的一个；

利用所述音频采集阵列的多个音频采集设备拾取所述第二拾音区域内的音频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别音源方向以及所述音源方向在音频采集阵列移动之前所属的第一拾音区域，包括：

监听来自于音源的唤醒信号；

当监听到所述唤醒信号时，根据所述音频采集阵列上各音频采集设备监听到所述唤醒信号的时间差和/或监听到的所述唤醒信号的幅度差，定位所述音源方向；以及

确定所述多个拾音区域中覆盖所述音源方向的拾音区域，作为所述第一拾音区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拾音区域以及所述音频采集阵列的旋转角，确定所述音源方向在所述音频采集阵列移动之后所属的第二拾音区域，包括：

获取所述音源方向相对于所述第一拾音区域的中心的方向和夹角；

从所述音频采集阵列的旋转角中，分解出所述音频采集阵列的旋转方向和旋转角度；

根据所述旋转方向、所述旋转角度、所述音源方向相对于所述第一拾音区域的中心的方向以及所述夹角，计算一拾音角度；

根据所述拾音角度以及所述多个拾音区域各自对应的拾音角度范围，从所述多个拾音区域中确定所述第二拾音区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转方向、所述旋转角度、所述音源方向相对于所述第一拾音区域的中心的方向以及所述夹角，计算一拾音角度，包括：

若所述旋转方向与所述音源方向相对于所述第一拾音区域的中心的方向相反，获取所述旋转角度与所述夹角之和，作为所述拾音角度；

若所述旋转方向与所述音源方向相对于所述第一拾音区域的中心的方向相同，获取所述旋转角度与所述夹角之差的绝对值，作为所述拾音角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一拾音区域的位置以及所述音频采集阵列的旋转角，确定所述音源方向在所述音频采集阵列移动之后所属的第二拾音区域之前，所述方法还包括：

在所述音频采集阵列移动的过程中，采集所述音频采集阵列上的陀螺仪的角速度；

根据所述陀螺仪的角速度和所述音频采集阵列旋转的时间确定所述音频采集阵列的旋转角。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频采集阵列包括至少两个音频采集设备；

在识别音源方向以及所述音源方向在音频采集阵列移动之前所属的第一拾音区域之前，所述方法还包括：

根据所述音频采集阵列的形状、所述至少两个音频采集设备的位置排列以及所述至少两个音频采集设备的个数，将所述音频采集阵列的最大拾音范围划分为所述多个拾音区域；以及

以所述多个拾音区域中指定拾音区域的中心为基准，确定所述多个拾音区域中每个拾音区域对应的拾音角度范围。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在利用所述音频采集阵列的多个音频采集设备拾取所述第二拾音区域内的音频信号的过程中，所述方法还包括：

若监听到来自声源的唤醒信号，重新执行识别所述音源方向的操作以及后续操作。

8.一种拾音装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别音源方向以及所述音源方向在音频采集阵列移动之前所属的第一拾音区域，所述第一拾音区域是所述音频采集阵列的多个拾音区域中的一个；

确定模块，用于根据所述第一拾音区域以及所述音频采集阵列的旋转角，确定所述音源方向在所述音频采集阵列移动之后所属的第二拾音区域；所述第二拾音区域是所述多个拾音区域中的一个；

拾取模块，用于利用所述音频采集阵列的多个音频采集设备拾取所述第二拾音区域内的音频信号。