[发明专利]一种智能阳台系统

权利要求书

1.一种智能阳台系统，其特征是：包括自动调节透光玻璃模块、除霾空气过滤纱窗模块和智能调控阳台模块，其中：

所述自动调节透光玻璃模块，包括具有一夹层的玻璃结构和抽吸机构，通过控制所述抽吸机构以改变夹层中的填充物质，改变相对折射率，控制光线在夹层-玻璃分界面上折射与反射的光的强度；

所述自动调节透光玻璃模块的玻璃结构采用两层的结构，中间留有夹层，且所述夹层的玻璃界面与玻璃外表面呈一定夹角；

所述夹层的玻璃界面为锯齿状，齿与齿之间的连接处为圆弧；

所述除霾空气过滤纱窗模块，纱窗材质为涤纶,设置于所述自动调节透光玻璃模块上，具有静电排斥层和物理拦截层，除霾空气过滤纱窗模块的静电排斥层在空气对流的情况下产生负极静电,以实现静电排斥或吸附雾霾颗粒和过滤灰尘颗粒；

所述智能调控阳台模块，包括环境传感器和设置于玻璃结构内侧的驱动机构，通过环境传感器感知外界天气，根据外界天气变化的信号来控制驱动机构，使其带动窗户开合以遮挡或露出玻璃；

智能阳台系统设置有卫生清洁模块，包括阳台地面清洁机器人，阳台地面清洁机器人为四轮机构，设置有两个电机控制后轮，前轮能自由转动的，底部设置有有四个检测黑色的轨迹的红外传感器，当检测到黑色，比较器的输出， LM324是低电平，其他输出是高电平；

所述黑色的轨迹为预先设定好的清洁轨迹，根据实际的地面状况用控制器进行路线设计，然后让其自动清理；

还包括控制方向和电机的速度的单片机AT89C2051和H桥式驱动电路L293D；

阳台地面清洁机器人最前部的铝材料圆弧形挡片通过弹簧与后面一副滑轨固结，当清洁机在地面工作时，在弹簧的拉动下，触碰开关前开关闭合，右轮电机正接，右轮正转，清洁机向前行进；

遇到障碍物时，铝材料圆弧形挡片与障碍物发生挤压，此时弹簧收缩，触碰开关后开关闭合，右轮电机反接，右轮倒转，自动实现转弯，改变前进方向；

所述智能阳台系统的卫生清洁模块还包括吸附于玻璃上的玻璃清洁机器人；

玻璃清洁机器人采用负压式吸附，包括微型真空泵和真空吸盘，利用微型真空泵将吸盘内的空气吸出，导致吸盘内部气压降低，利用外界大气压与吸盘内部气压差产生吸附力，机器人紧紧的吸附在玻璃上，上位机通过蓝牙与HC-06模块连接从而与单片机完成通信，上位机通过蓝牙发送数据，单片机收到数据后执行相应程序从而控制舵机的运行，进而控制机器人的移动和转弯；

所述玻璃清洁机器人采用两个舵机转动作为动力源完成机器人的向前移动，通过舵机转向不同来进行转弯，移动和转弯由上位机进行控制。

2.如权利要求1所述的一种智能阳台系统，其特征是：所述抽吸机构包括设置于夹层内的抽吸管路、控制器、多个存储容器和电机，所述控制器根据外界光强度选择夹层内的填充物质，控制电机驱动相应的抽吸管路进行抽取原有填充物和填充新的物质，不同填充物设置于不同的存储容器内。

3.如权利要求1所述的一种智能阳台系统，其特征是：所述除霾空气过滤纱窗模块设置于自动调节透光玻璃模块的玻璃结构的外侧或内侧。

4.如权利要求1所述的一种智能阳台系统，其特征是：所述除霾空气过滤纱窗模块的静电排斥层将携带负电荷的微尘颗粒阻隔在外，同时吸附带正电荷的微尘颗粒；

所述除霾空气过滤纱窗模块的物理阻隔层为具有矩阵式排列的网孔的纱窗。

5.如权利要求1所述的一种智能阳台系统，其特征是：所述智能调控阳台模块的驱动机构，具体包括曲柄滑块机构、丝杠机构、窗框导轨和伺服电机，伺服电机内设有控制电机转动的电子电路，所述伺服电机通过曲柄滑块机构、丝杠机构驱动窗户沿窗框导轨进行运动，两扇窗户通过合页与中间轴进行连接，窗户在中间轴的带动下沿窗框导轨的导向进行直线运动。

6.如权利要求1所述的一种智能阳台系统，其特征是：所述智能调控阳台模块还包括智能窗帘模块，具体包括同步带、窗帘和电机，电机 带动同步带，同步带的前后两面与窗帘连接，在电机带动下，窗帘从左右两侧以相同速度相对于中间拉合或延伸；

或，所述智能调控阳台模块还包括可升降晾衣架模块，包括电机、钢丝绳和控制电路，所述控制电路接入物联网，控制电路控制电机正反转，带动晾衣架钢丝绳收缩，通过转向滑轮和顶座滑轮，使晾杆构件实现上升或下降运动。