[发明专利]一种重心检测装置及具有该装置的搬运车

说明书

本发明涉及一种重心检测装置及具有该装置的搬运车，其中，重心检测装置，包括支撑板和测力机构；沿支撑板开设有安装孔；测力机构包括测力块，测力块插置在安装孔中，测力块与检测装置连接，检测装置设置在安装座中。搬运车，包括车本体和重心检测装置；车本体具有顶升机构；重心检测装置具有支撑板和测力机构，支撑板与顶升机构连接；沿支撑板开设有安装孔；测力机构包括测力块，测力块的一端插置在安装孔中，测力块的另一端与检测装置连接，检测装置设置在与支撑板的第二端面连接的安装座中。本发明装置通过测力机构检测出搬运物的重心位置，并实时计算判断是否搬运物指标超出预设值，并控制搬运车的作业方式，有效防止搬运物出现倾倒。

技术领域

本发明涉及货物搬运设备技术领域，特别涉及一种重心检测装置及具有该装置的搬运车。

背景技术

在仓储物流运输中，为了适应仓储空间和多种繁杂货物的搬运运输，常采用小型的搬运车进行搬运，其运动轨迹灵活，体型小，能够从底部直接将货架或货物抬起并进行短距离的运输。但是，由于搬运车底盘低，而搬运的货架和货物较高时，因此很难保证货物和货架的稳定运输，当搬运车行进过程中进行加减速或抬升货物位置出现偏差，很容易造成搬运车上的货架或货物重心偏移，从而导致货架倾倒、货物掉落等现象产生，这样不仅会降低运输效率，严重的情况下甚至会危及到工作人员的生命安全。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例希望提供一种重心检测装置及具有该装置的搬运车，以至少解决现有技术中存在的问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的，根据本申请的一个实施例，提供一种重心检测装置，包括：支撑板和测力机构；

所述支撑板具有相对设置的第一端面和第二端面，沿所述支撑板的周向间隔开设有多个贯穿所述第一端面和所述第二端面的安装孔；

所述测力机构包括多个测力块，所述测力块的一端插置在所述安装孔中，所述测力块的另一端与检测装置连接，所述检测装置设置在安装座中，所述安装座与所述支撑板的所述第二端面连接。

在一些实施例中，还包括第一控制系统，所述第一控制系统与所述检测装置电连接。

在一些实施例中，所述安装座具有安装槽，所述检测装置设置在所述安装槽中，且所述安装槽的开口朝向所述第二端面。

在一些实施例中，所述测力块的一端的端面与所述支撑板的所述第一端面位于同一平面上。

在一些实施例中，所述支撑板呈中心对称的多边形结构，各所述安装孔布置在所述多边形结构的各个角上；或各所述安装孔布置在所述多边形结构的各个侧边的中点。

在一些实施例中，所述支撑板呈圆形结构，各所述安装孔均布在所述圆形结构的圆周上。

在一些实施例中，在所述安装座的外部套置有防护罩，所述防护罩与所述支撑板的所述第二端面连接，保护所述测力块和所述检测装置。

在一些实施例中，所述检测装置采用测力传感器。

一种搬运车，包括：车本体和重心检测装置；

所述车本体具有顶升机构，所述顶升机构的一端设置在所述车本体的内部，所述顶升机构的另一端在所述车本体的顶部可伸缩；

所述重心检测装置具有支撑板和测力机构，所述支撑板的第二端面与所述顶升机构的另一端连接，所述支撑板与所述第二端面相对的第一端面用于承载搬运物；沿所述支撑板的周向间隔的开设有多个贯穿所述第一端面和所述第二端面的安装孔；