[发明专利]自动取力开启方法与装置

说明书

本发明提供了一种自动取力开启方法与装置，涉及起重机操作领域。当需要对一起重机进行取力上车作业时，用户仅需输入自动运行指令，然后自动取力开启装置接收一运行状态检测装置发送的运行状态参数；再依据所述运行状态参数检测一起重机是否处于预备取力运行状态；若所述起重机处于预备取力运行状态时，则控制一分动箱退空挡、一取力器开启以及一变速箱挂取力档位；最后控制一发动机由下车运行状态切换至上车运行状态以及一离合器处于结合状态，从而实现“一键取力开”，操作流程简单，节省了大量的时间成本与人工成本，提升了用户的操作体验感。

技术领域

本发明涉及起重机操作领域，具体而言，涉及一种自动取力开启方法与装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。其中，起重机包括全地面起重机，全路面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。

现有技术中的全地面式起重机包括一类为集中驱动式起重机，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮，动力需要从下车发动机传递到上车，使用了自动变速箱及分动箱的传动系统，其控制系统复杂，需要人工逐个检测起重机的各个部位的状态，才能实现起重机运行取力，操作过程复杂，需要浪费大量的时间成本与人力成本，用户操作体验感差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取力开启方法与装置，其旨在改善上述的问题。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动取力开启方法，所述自动取力开启方法包括：

接收一信息输入模块发送的自动运行指令，以及接收一运行状态检测装置发送的运行状态参数；

依据所述运行状态参数检测一起重机是否处于预备取力运行状态；

若所述起重机处于预备取力运行状态时，则控制一分动箱退空挡、一取力器开启以及一变速箱挂取力档位；

再控制一发动机由下车运行状态切换至上车运行状态以及一离合器处于结合状态。

第二方面，本发明还提供了一种自动取力开启装置，所述自动取力开启装置包括：

信息输入模块，用于获得用户输入的自动运行指令；

运行状态检测装置，用于检测一起重机的运行状态参数；

控制模块，分别与所述信息输入模块、所述运行状态检测装置、一分动箱、一取力器、一变速箱、一发动机以及一离合器电连接，用于在接收到所述信息输入模块传输的自动运行指令后，接收所述运行状态检测装置发送的运行状态参数；并依据所述运行状态参数检测所述起重机是否处于预备取力运行状态；若所述起重机处于预备取力运行状态时，则控制所述分动箱退空挡、所述取力器开启以及所述变速箱挂取力档位；再控制所述发动机由下车运行状态切换至上车运行状态以及所述离合器处于结合状态。

本发明提供的自动取力开启方法与装置的有益效果是：当需要对一起重机进行取力开启上车作业时，用户仅需输入自动运行指令，然后自动取力开启装置接收一运行状态检测装置发送的运行状态参数；再依据所述运行状态参数检测一起重机是否处于预备取力运行状态；若所述起重机处于预备取力运行状态时，则控制一分动箱退空挡、一取力器开启以及一变速箱挂取力档位；最后控制一发动机由下车运行状态切换至上车运行状态以及一离合器处于结合状态，从而实现“一键取力开”，操作流程简单，节省了大量的时间成本与人工成本，提升了用户的操作体验感。