[发明专利]获取虚拟现实设备图像畸变规律的方法、系统及终端设备

权利要求书

1.一种获取虚拟现实设备图像畸变规律的方法，用于虚拟现实设备的正常图像和畸变图像之间的相互变换，其特征在于，包括：

获取随机选取的正常图像的点及畸变图像的对应点的笛卡尔坐标；

通过一球形模型将所述笛卡尔坐标转换为极坐标；

根据极坐标中的矢径的畸变前后的值获得该球形模型的曲率半径。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：在已知正常图像的点的极坐标的情况下，根据所述曲率半径获得畸变图像的对应点的极坐标。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：在已知畸变图像的对应点的极坐标的情况下，根据所述曲率半径获得正常图像的点的极坐标。

4.如权利要求1所述的方法，所述通过一球形模型将所述笛卡尔坐标转换为极坐标包括：通过以下公式(1)将正常图像的点的笛卡尔坐标转换为极坐标：

rp=xp2+yp2]]>

其中r_p为正常图像的点的极坐标中的矢径，x_p、y_p分别为正常图像的点的笛卡尔坐标中的横坐标和纵坐标；以及

通过以下公式(2)将畸变图像的对应点的笛卡尔坐标转换为极坐标：

rd=xd2+yd2]]>

其中r_d为畸变图像的对应点的极坐标中的矢径，x_d、y_d分别为笛卡尔坐标中的横坐标和纵坐标。

5.如权利要求1所述的方法，所述正常图像的点及畸变图像的对应点的极坐标中的极角相等。

6.如权利要求1所述的方法，所述根据极坐标中的矢径的畸变前后的值获得该球形模型的曲率半径通过以下公式(3)进行：

R=rd(1-rd2rp2)12]]>

其中R为曲率半径，r_p为正常图像的点的极坐标中的矢径，r_d为畸变图像的对应点的极坐标中的矢径。

7.一种获取虚拟现实设备图像畸变规律的系统，其特征在于，包括：

坐标获取模块，用于获取随机选取的正常图像的点及畸变图像的对应点的笛卡尔坐标；

坐标转换模块，用于通过一球形模型将所述笛卡尔坐标转换为极坐标；

曲率半径计算模块，用于根据极坐标中的矢径的畸变前后的值获得该球形模型的曲率半径。