[发明专利]一种汽车起重机回转系统性能评估及剩余寿命预测方法

权利要求书

1.一种汽车起重机回转系统性能评估及剩余寿命预测方法，其特征在于，包括：

步骤1：在汽车起重机回转系统定速回转工作状态下，同步采集汽车起重机回转系统中液压泵与回转减速机的振动信号；

步骤2：根据所述振动信号获取液压泵到回转减速机的动力传输时间延迟包括：

将同步采集的液压泵与回转减速机的振动信号进行互相关分析，根据互相关分析结果获取液压泵到回转减速机的动力传输时间延迟；

步骤3：按照步骤1和步骤2，获取不同服役时长的汽车起重机回转系统的动力传输时间延迟；

步骤4：基于非线性回归模型，建立以服役时间为输入，以动力传输时间延迟为输出的汽车起重机回转系统性能衰退回归模型；

步骤5：对待测汽车起重机回转系统进行性能评估，获取动力传输时间延迟，并输入汽车起重机回转系统性能衰退回归模型，得到汽车起重机回转系统的当前寿命；

步骤6：设置汽车起重回转系统的寿命阈值，将寿命阈值减去当前寿命获取预测的汽车起重机回转系统的剩余寿命。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述寿命阈值的设置采用如下方法：

设置动力传输时间延迟阈值，并将其输入至所述汽车起重机回转系统性能衰退回归模型，得到汽车起重机回转系统的寿命阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动力传输时间延迟确定汽车起重机回转性能；动力传输时间延迟越大表示回转系统性能相对越差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非线性回归模型采用高斯过程回归模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设定振动信号采集周期，服役时间长于第一设定值的汽车起重机回转系统采样周期最短，服役时间小于第二设定值的汽车起重机回转系统采样周期最长，服役时间处于第一设定值和第二设定值之间的，采样周期居中。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于高斯过程回归模型对核函数和超参数初始值进行设定，超参数初始值设为零，核函数是平方指数SE核函数或神经网络NN核函数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述核函数可替换为协方差函数。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于高斯过程回归模型对服役时间采用高斯过程回归方法进行训练，得到汽车起重机回转系统性能衰退回归模型，将待测汽车起重机回转系统的动力传输时间延迟作为输入，得出汽车起重机回转系统的当前寿命和置信区间分布。