[发明专利]一种翻边托盘分离装置及分离方法

权利要求书

1.一种翻边托盘分离装置，其特征在于，包括用于支撑上下层叠套设的托盘组合的托盘架及设置在托盘架底部且夹持托盘的拨片组合和用于驱动拨片组合直线往复运动的驱动装置，所述拨片组合设有至少一组，各组所述拨片组合由两个拨片组成，各拨片分别由前宽后窄的支撑板和设置在支撑板窄部上方的移载板组成，所述移载板由驱动装置驱动而活动嵌设于最下方两层托盘之间的间隙中，所述移载板朝向托盘的第一侧面与支撑板朝向托盘的第一侧面在同一平面上且移载板的底面与支撑板宽部的顶面之间的高度差大于或等于托盘的翻边厚度。

2.根据权利要求1所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述支撑板的后端与气缸的活塞杆相连接。

3.根据权利要求1所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，同组的两个所述拨片的支撑板窄部之间的间距大于托盘本体的左右宽度且小于托盘顶部翻边的左右宽度。

4.根据权利要求1所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，所述托盘架包括支撑杆及至少两个分别水平连接支撑杆的托盘板，各所述托盘板上分别对应设有与托盘形状相匹配的贯穿孔，所述贯穿孔周边竖直设置有保持机构。

5.根据权利要求4所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，所述保持机构为多个竖直插设在贯穿孔周边的托盘板上的导正杆。

6.根据权利要求4所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，各所述托盘板上分别并排设置有7个贯穿孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，所述支撑板前端与移载板前端之间的间距小于托盘的前后长度，所述移载板的前端具有导入斜面。

8.一种翻边托盘的分离方法，其特征在于，具体步骤包括如下：

步骤1：把托盘上下层叠套设在一起构成托盘组合并竖直放置在托盘架上，托盘架底部与相应托盘组合相对应处设有两个拨片及用于使拨片沿托盘前后长度方向直线往复运动的驱动装置，各拨片由前宽后窄的支撑板和设置在支撑板窄部上方的移载板组成，最底层托盘的翻边底部与两个支撑板各自的窄部相承接；

步骤2：启动驱动装置使拨片向前运动，支撑板的宽部逐渐与最底层托盘的翻边相脱离，而移载板逐渐嵌入最下方两层托盘之间的间隙内，利用移载板将最底层托盘下压分离的同时利用移载板支撑在上层托盘A的翻边底部；

步骤3：驱动装置反向驱动使拨片向后运动，上层托盘A逐渐与移载板相脱离并由重力作用逐渐落在支撑板的宽部上，利用支撑板宽部与上层托盘A的翻边底部相承接而实现对余下托盘的支撑；

步骤4：重复上述步骤2和3，直至该托盘组合的最上方两层托盘分离。

9.根据权利要求8所述的翻边托盘的分离方法，其特征在于，所述托盘架包括支撑杆及至少两个分别水平连接支撑杆的托盘板，各所述托盘板上分别对应设有与托盘形状相匹配的贯穿孔，所述贯穿孔周边竖直设置有保持机构，托盘组合由上往下依次穿过贯穿孔至与拨片相承接并由保持机构包围。

10.根据权利要求8所述的翻边托盘的分离方法，其特征在于，所述移载板朝向托盘的第一侧面与支撑板朝向托盘的第一侧面在同一平面上且移载板的底面与支撑板宽部的顶面之间的高度差大于或等于托盘的翻边厚度。