[发明专利]水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括：

储存箱，其内部中空；

移动架，其沿着X轴方向可滑动设于所述储存箱上表面；

采摘设备，其包括沿着Y轴方向可滑动设于所述移动架上的采摘架，竖直固定于所述采摘架上的内部中空的伸缩杆，以及固定于所述伸缩杆顶部的采摘爪；所述采摘爪与所述储存箱通过一容许水果通过的软管连通；

其中，所述采摘爪包括彼此对称的一对呈弧形的切割爪以及用于引导水果掉落方向的呈弧形的导向爪，所述导向爪固定于所述伸缩杆顶部，每个所述切割爪的下端固定连接一手刹线一端，该手刹线另一端伸入所述伸缩杆内部与位于外部的手刹把手连接；

当所述采摘爪处于工作状态时，两个切割爪顶端相抵，对水果进行切割，且两个切割爪与导向爪形成一侧有第一开口的封闭结构，该第一开口与所述导向爪的凹陷部呈相对对立设置；

所述软管下端从所述储存箱的一角处与其内部连通；

还包括缓冲设备，其包括：

网体，其位于所述储存箱内部，所述网体为上端敞开的圆柱状结构，所述网体的上端与所述软管的下端连通；所述网体的底部设有刚好允许水果通过的第二开口；该第二开口边缘处缝制一圈弹性皮筋；

多个竖直挡板，其彼此间隔竖直固定于所述储存箱内的顶部；沿着远离所述软管下端的方向，竖直挡板的高度增大；

多个水平挡板，其彼此间隔水平固定于所述储存箱内的侧壁，沿着远离所述软管下端的方向，竖直挡板的高度增大；

所述竖直挡板、水平挡板均包括位于中间的硬质塑料板以及位于两侧的柔性橡胶板，所述柔性橡胶板表面向外形成多个圆弧状凸起；

所述储存箱上表面沿着X轴方向设有一对彼此平行的第一滑轨；

所述移动架可滑动设在所述第一滑轨上。

2.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述移动架包括：

架主体，其可滑动设在所述第一滑轨上；

横杆，其沿着Y轴方向设置于所述架主体上，

其中，所述采摘设备中的采摘架沿着Y轴方向可滑动设于所述横杆上。

3.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述切割爪的厚度沿其长度方向由下往上依次减少。

4.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆包括彼此活动套设的多个内中空的杆体，其中，对于任意两个相邻杆体，当其处于套设拉伸状态时，位于内部的杆体的外表面上与位于外部的杆体相接触的位置包覆一层橡胶层。