[发明专利]一种整机柜服务器节点热拔插系统和控制方法

权利要求书

1.一种整机柜服务器节点热拔插系统，其特征是，包括节点状态判断模块，根据连接节点电压状况判断节点处于开机状态或关机状态；节点在位判断模块，根据RMC与节点的通信情况判断节点是否正常插回机柜内部；机械臂动作控制模块，根据节点状态和节点在位状态控制机械臂动作；节点开机且RMC与节点通信正常，发送机械臂停止插入指令；节点关机和/或RMC与节点通信异常，发送机械臂继续插入指令；指令时间设定模块，完成对机械臂发送指令时间间隔的设定；拔插状态设定模块，设定机械臂对节点拔插状态，所述机械臂对节点拔插状态包括正常节点拔插状态，机械臂动作控制模块根据检测的节点状态和节点在位状态控制机械臂动作；非正常节点拔插扎状态，机械臂动作控制模块不检测节点状态和节点在位状态，以随机或固定时间间隔控制机械臂动作；测试次数设定模块，设定机械臂对节点拔插次数；异常告警模块，机械臂对节点拔插异常时发出报警信息。

2.如权利要求1所述的一种整机柜服务器节点热拔插系统，其特征是，该系统还包括机械臂校准模块，根据第一次手动完成机械臂拔插动作测试结果记录机械臂轨迹数据，所述机械臂轨迹数据包括轨迹最大距离数值和最小距离数值。

3.如权利要求2所述的一种整机柜服务器节点热拔插系统，其特征是，该系统还包括机械臂动作阈值设定模块，根据所述机械臂校准模块记录的机械臂移动轨迹的最大距离和最小距离设定为机械臂轨迹最大阈值和最小阈值。

4.一种整机柜服务器节点热拔插控制方法，采用权利要求1至3任一项权利要求所述系统，其特征是，包括以下步骤：

S1、初始化步骤：测试次数设定模块设定测试次数，拔插状态设定模块设定机械臂对节点拔插状态，若是正常节点拔插，跳转到步骤S2；若是非正常节点拔插，跳转到步骤S3；

S2、指令时间设定模块对指令发送时间间隔进行设定，机械臂动作控制模块接收节点状态判断模块、节点在位判断模块的返回结果，机械臂动作控制模块根据返回结果发送控制指令到机械臂；

S3、指令时间设定模块设定指令时间无效或对指令发送时间进行设定，机械臂动作控制模块不接收节点状态判断模块、节点在位判断模块的返回结果，机械臂动作控制模块根据指令时间设定模块的设定值以随机或等时间间隔对机械臂发送指令；

S4、判断是否完成全部测试次数测试，是，机械臂停止工作；否，跳转到步骤S1。

5.如权利要求4所述的一种整机柜服务器节点热拔插控制方法，其特征是，所述初始化步骤之前还包括以下步骤：机械臂校准模块完成对机械臂轨迹结果记录，机械臂动作阈值设定模块根据所述机械臂校准模块记录的机械臂移动轨迹的最大距离和最小距离设定为机械臂轨迹最大阈值和最小阈值。

6.如权利要求4所述的一种整机柜服务器节点热拔插控制方法，其特征是，所述机械臂动作控制模块根据返回结果发送控制指令到机械臂具体包括以下：机械臂动作控制模块检测到连接节点上电正常且RMC与节点通信正常，发送机械臂停止插入指令；若机械臂动作控制模块检测到节点上电异常和/或RMC与节点通信异常，发送机械臂继续插入指令，机械臂达到轨迹最大距离时停止工作。