[发明专利]一种基于肤色检测的人眼定位方法和系统

权利要求书

1.一种基于肤色检测的人眼定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

为当前图像中每个块设置相应的肤色标识符，具体为：判断当前图像中每个块是否为肤色块，如果bk_t(i,j)判定为肤色块，则设置该块肤色标识符为1，即note_t(i,j)＝1；否则，设置note_t(i,j)＝0；其中，bk_t(i,j)表示当前图像的第i行第j块，bkw、bkh分别表示图像划分成块以后，图像以块为单位的列数和行数；note_t(i,j)表示当前图像的第i行第j块的肤色标识符；

如果当前图像所有块的肤色标识符均为0，则无需人眼定位，直接结束；

根据当前图像中每个块的肤色标识符，在当前图像中查找人眼待定区域，并设置相应的判定模式，具体为：Step31：首先查找是否存在满足条件：note_t(i,j)＝0且note_t(i-1,j)＝1且note_t(i,j-1)＝1的块，若是则首先将该块记为sbk_t(is,js)，称为人眼起始判定块，然后进入Step32；若否则结束；其中，is、js分别表示人眼起始判定块的行列号，note_t(i-1,j)表示当前图像的第i-1行第j块的肤色标识符；note_t(i,j-1)表示当前图像的第i行第j-1块的肤色标识符；Step32：在人眼起始判定块所在的行查找是否存在满足条件：note_t(i,j)＝0且note_t(i-1,j)＝1且note_t(i,j+1)＝1的块，若是则首先将该块记为dbk_t(id,jd)，称为人眼中止判定块，然后进入Step33，若否则进入Step34；其中，id、jd分别表示人眼中止判定块的行列号，note_t(i,j+1)表示当前图像的第i行第j+1块的肤色标识符；Step33，首先进行待判定区域的融合，即将人眼起始判定块的邻接非肤色块一起合并为人眼待定第一区域，接着将人眼中止判定块邻接的非肤色块一起合并为人眼待定第二区域，然后设置判定模式为正面判定模式，接着进入“根据判定模式进行人眼定位，标识”；Step34:首先进行待判定区域的融合，即将人眼起始判定块的邻接非肤色块一起合并为人眼待定第一区域，然后设置判定模式为侧面判定模式，接着进入“根据判定模式进行人眼定位，标识”；侧面判定模式包括以下步骤：步骤C1：计算人眼待定第一区域的亮度值分布p(k)＝sum(sign(y(m,n)＝k|y(m,n)∈人眼待定第一区域))；其中，p(k)标识亮度值k的分布；sum(变量)表示对变量求和；y(m,n)表示第m行第n列的亮度值；步骤C2：求人眼待定第一区域的亮度值分布的最大值和次最大值，并找到对应的亮度值；perk1(k)＝max(p(k))、k_max1＝arg(k|perk1(k))、perk2(k)＝max(p(k)|p(k)≠perk1(k))、k_max2＝arg(k|perk2(k))；其中，perk1(k)、k_max1分别表示亮度值分布的最大值和亮度值分布的最大值对应的亮度值；perk2(k)、k_max2分别表示亮度值分布的次最大值和亮度值分布的次最大值对应的亮度值；k_max1＝arg(k|perk1(k))表示先求perk1(k)，然后将perk1(k)对应的k值，赋值给k_max1，k_max2＝arg(k|perk2(k))表示先求perk2(k)，然后将perk2(k)对应的k值，赋值给k_max2；max(_变量|_条件)表示对满足条件的变量求最大值、max(_变量)表示变量求最大值；步骤C3：如果abs(k_max1-k_max2)Thres，则判定人眼待定第一区域为人眼，并标识该区域内所有块为人眼，否则，标识为非人眼；具体为：

sbk_t(i,j)＝sign(bk_t(i,j)|人眼标识条件)，其中人眼标识条件：

abs(k_max1-k_max2)Thres且bk_t(i,j)∈人眼待定第一区域；其中，abs(变量)表示对变量取绝对值；sbk_t(i,j)表示块bk_t(i,j)的人眼标识参数；Thres表示门限阈值，Thres50；

根据判定模式进行人眼定位，标识。