[发明专利]印刷电路板组装件的输送装置

说明书

一种印刷电路板组装件的输送装置，包括：升降机构，第一输送机构，转送机构，第二输送机构，推出机构，推回机构，装载框以及多个装载盘；其中，该装载框对应承载这些装载盘，该装载盘设有若干收容槽；装载空载的装载盘的装载框经由该第一输送机构送到该升降机构，再由该升降机构带动到设定位置，由该推出机构将一个空载的装载盘推出，再由该第二输送机构送去收料，满载的装载盘再由该第二输送机构送回，并由该推回机构推回该装载框中原位，然后，该升降机构带着该装载框动作一步，如此循环往复，直至装载框中的装载盘都满载后，再由该第二输送机构送出。本发明能够大大提高适用范围以及输送效率。

技术领域

本发明涉及印刷电路板组装件的加工装置，尤其是涉及用于印刷电路板组装件的输送装置。

背景技术

现有的PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印刷电路板组装件)的输送装置，例如：下板机，存在一些缺陷：只能实现大板或者拼板的自动装载到装载框中，要求PCB板带有板边，并且只具有收板的功能。具体而言，这种下板机是借助PCB板边做为轨道承载边传送，来确保不会损坏到PCB板上的元器件；另外，受到下板机轨道可调节宽度限制，对能够处理的PCB板的尺寸大小存在一些限定，例如：最小不能小于50mm*50mm，否则不能正常工作。可见，现有的输送装置输送效率较低，并且适用范围较窄，实有必要进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种印刷电路板组装件的输送装置，能够大大提高适用范围以及输送效率。

本发明针对上述技术问题提出一种印刷电路板组装件的输送装置，包括：升降机构，第一输送机构，转送机构，第二输送机构，推出机构，推回机构，装载框以及多个装载盘；其中，该装载框对应承载这些装载盘，该装载盘设有若干收容槽，用于对应收容多个印刷电路板组装件；装载空载的装载盘的装载框经由该第一输送机构送到该升降机构，再由该升降机构带动到设定位置，由该推出机构将一个空载的装载盘推出到第一位置，再由该第二输送机构送到第二位置进行收料，满载的装载盘再由该第二输送机构从第二位置送回第一位置，并由该推回机构推回该装载框中原位，然后，该升降机构带着该装载框动作一步，如此循环往复，直至装载框中的装载盘都满载后，再由该第二输送机构送出。

与现有技术相比，本发明的印刷电路板组装件的输送装置，通过升降机构，第一输送机构，转送机构，第二输送机构，推出机构，推回机构，装载框以及多个装载盘的巧妙配合，借助装载盘能够将多个PCBA件化零为整，借助其它机构的配合能够将空载的装载盘从装载框中推出，再将满载的装载盘推回到装载框中原处，从而能够大大提高适用范围以及输送效率。

附图说明

图1是本发明的印刷电路板组装件的输送装置能够适用的PCBA件示意图。

图2是本发明的印刷电路板组装件的输送装置中的空载的装载盘示意图。

图3是本发明的印刷电路板组装件的输送装置中的满载的装载盘示意图。

图4是本发明的印刷电路板组装件的输送装置中的装载框示意图。

图5是本发明的印刷电路板组装件的输送装置的示意图。

图6是本发明的印刷电路板组装件的输送装置的送料过程示意图。

图7是本发明的印刷电路板组装件的输送装置的收料过程示意图。

其中，附图标记说明如下：10输送装置 30PCBA件 1机架 2升降机构 3第一输送机构 4转送机构 5第二输送机构 6推出机构 7推回机构 8装载框 82定位孔 85导槽 86顶板87底板 88、89侧板 861定位孔 871定位孔 9装载盘 93收容槽 95承载边 97定位缺角P1第一位置P2第二位置。

具体实施方式