[发明专利]人脸图像采集系统及方法

权利要求书

1.一种人脸图像采集系统，其特征在于，其包括一正面采集系统，该正面采集系统包括一主云台、一置于该主云台上的主摄像头、一主升降装置、一主控制器和一存储器；

该主摄像头用于实时采集该主摄像头前方的图像；

该主控制器用于接收该图像，并检测该图像中是否存在正面人脸区域，在为是时则对该图像中的正面人脸进行图像预处理，在为否时控制该主升降装置带动该主云台上下移动以使得该主摄像头再次采集图像；

该主控制器还用于判断预处理后的正面人脸图像是否满足设定条件，在为是时将该正面人脸图像存储至该存储器，在为否时控制该主升降装置以调整该主云台的位置。

2.如权利要求1所述的人脸图像采集系统，其特征在于，该人脸图像采集系统还包括一显示器和/或一语音器，该主控制器用于在判断出该正面人脸图像不满足设定条件时控制该显示器和/或该语音器提示用户调整站位或姿态。

3.如权利要求2所述的人脸图像采集系统，其特征在于，该主控制器用于在该主升降装置带动该主云台上下移动后仍未在采集的图像中检测到正面人脸区域时，控制该显示器和/或该语音器提示用户调整站位或姿态。

4.如权利要求1所述的人脸图像采集系统，其特征在于，该人脸图像采集系统还包括一补光装置和一光照强度传感器；

该光照强度传感器用于检测所处环境的光照强度，该主控制器用于在收到光照强度值后，判断该光照强度值是否小于一设定阈值，在为是时开启该补光装置。

5.如权利要求4所述的人脸图像采集系统，其特征在于，该主控制器用于在判断出该正面人脸图像的亮度不满足设定亮度条件时控制该补光装置调整亮度。

6.如权利要求1所述的人脸图像采集系统，其特征在于，该人脸图像采集系统还包括两个侧面采集系统，该两个侧面采集系统对称设置于该正面采集系统的两侧，每一侧面采集系统包括一副云台、一置于该副云台上的副摄像头、一副升降装置和一副控制器；

该副摄像头用于实时采集该副摄像头前方的侧面图像；

该副控制器用于接收该侧面图像，并检测该侧面图像中是否存在人脸区域，在为是时则对该侧面图像中的侧面人脸进行图像预处理，在为否时控制该副升降装置带动该副云台上下移动以使得该副摄像头再次采集图像；

该副控制器还用于判断预处理后的侧面人脸图像是否满足该设定条件，在为是时将该侧面人脸图像存储至该存储器，在为否时控制该副升降装置以调整该副云台的位置。

7.如权利要求1所述的人脸图像采集系统，其特征在于，该人脸图像采集系统还包括一基座和一滑轨，该主升降装置包括一升降杆和一驱动电机；

该基座上固定有该滑轨，该主云台滑配于该滑轨上，该升降杆的一端与该主云台相固定、另一端与该驱动电机的输出轴相连接，该驱动电机固定于该基座上。

8.如权利要求7所述的人脸图像采集系统，其特征在于，该基座上且靠近该滑轨的顶端处设置有一用于限位该主云台的运动上限的第一限位传感器，该基座上且靠近该滑轨的底端处设置有一用于限位该主云台的运动下限的第二限位传感器。

9.如权利要求1所述的人脸图像采集系统，其特征在于，该主控制器用于在判断出该正面人脸图像满足该设定条件时控制该主升降装置带动该主云台移动至设定起始高度。

10.一种人脸图像采集方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的人脸图像采集系统实现，该方法包括以下步骤：

S1、该主摄像头实时采集该主摄像头前方的图像；

S2、该主控制器接收该图像，并检测该图像中是否存在正面人脸区域，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S7；

S3、该主控制器对该图像中的正面人脸进行图像预处理；

S4、该主控制器判断预处理后的正面人脸图像是否满足设定条件，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S6；

S5、该主控制器将该正面人脸图像存储至该存储器；

S6、该主控制器控制该主升降装置以调整该主云台的位置，并重复执行步骤S1；

S7、该主控制器控制该主升降装置带动该主云台上下移动，并重复执行步骤S1。

11.如权利要求10所述的人脸图像采集方法，其特征在于，在步骤S6中，该主控制器通过显示器和/或语音器提示用户调整站位或姿态。