[发明专利]曲柄圆坯自动上料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料机，特别涉及于一种曲柄圆坯自动上料机。

背景技术

曲柄用于自行车上，对于目前自行车的需求量来，曲柄的需求也是非常之大，曲柄坯料为一头圆头的圆柱长杆，其通过人工放入传送带输送到加工设备处加工成为曲柄，这样每台设备必需一个班次配一个工人以上，人工成本很高，同时长时间工作容易使工人发困导致安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种效率高、操作简单、安全节能的一种曲柄圆坯自动上料机。

本发明的具体技术方案是：曲柄圆坯自动上料机，包括送料机构、底座、电控箱、上料机构、工作台，送料机构位于底座的一侧，底座装有电控箱，底座的顶部分别装有上料机构和工作台，送料机构包括送料箱、送料池和放料台，送料池和放料台并排安装，送料箱位于送料池和放料台的侧边，送料池设有斜坡，斜坡低的一端侧边装有顶料块，顶料块底部装有顶料气缸，顶料气缸的顶料推杆安装在顶料块内，顶料块的另一侧装有隔板，隔板高于顶料块，隔板的另一侧为送料箱。

更进一步，送料箱设有送料柜，送料柜一侧开有活动槽，送料柜内装有与送料柜内壁大小一致的料斗，料斗的连接端从活动槽延伸至送料柜外通过传送带连接升降机，送料柜相对于有活动槽的另一侧开有出料口，出料口的底部装有下料嘴，下料嘴对准上料机构并向上料机构一方下斜。

更进一步，料斗底部设有斜度，位于出料口一侧为低端，料斗位于出料口一侧为开口式。

更进一步，上料机构设有三到四组上料装置和一个放料架，上料装置往放料架方向由低到高排列，每组上料装置都有一个固定板和推料板，固定板固定不动，推料板底部连接气缸，固定板和推料板顶部设有一定斜度，靠近放料架一侧为低的一端。

更进一步，放料架设有凸部，凸部外侧设有上卷部，凸部上对称开有两个上位槽，凸部两侧设有支撑条，两支撑条的内侧都装有居中气缸，凸部还设有感应开关，放料架为圆弧状，凸部位于圆弧最低点。

更进一步，工作台设有两个固定导轨和两个移动导轨，移动导轨位于固定导轨的内侧，固定导轨和移动导轨均设有若干导轨槽，导轨槽之间的间距相等，且固定导轨的导轨槽与移动导轨的导轨槽位置相对应，移动导轨的高度低于固定导轨，且移动导轨的一端位于上位槽的下方，两个移动导轨底部通过连接块安装在一起，连接块的底部装有顶出气缸，顶出气缸的底部装有滑块，滑块安装在装于底座顶部的滑槽条上，滑块的侧边连接移动气缸。

更进一步，固定导轨两侧还装有防护板，其中一块防护板的顶部内侧装有转台感应开关，转台感应开关与导轨槽位置相对应，转台感应开关向外一个导轨槽距离位于两移动导轨之间装有转台，转台顶部开有导轨槽，转台底部装有顶出旋转气缸，防护板内侧对应于固定导轨或移动导轨的导轨槽装有夹抓感应开关，工作台外侧还装有夹抓装置。

更进一步，夹抓装置设有立柱安装在防护板内侧，立柱顶部装有L型筋板，L型筋板上装有水平活动装置，水平活动装置上装有垂直气缸，垂直气缸的垂直活动杆底部装有夹紧气缸，夹紧气缸底部装有夹紧件，夹紧件设有夹抓，夹抓有三个或三个以上。

工作原理：将工件装筐里通过吊具将其放在放料台上，将工件倒入送料池内，送料池装满后可以在放料台上再备一筐，顶料气缸工作将顶料块顶起，顶料块顶部的工件便会掉入料斗内，升降机工作，将料斗拉起至出料口处，工件从出料口掉出延着下料嘴掉落到上料机构的上料装置上，推料板工作，将工件依次推送到第二上料装置、第三上料装置等，最后送到放料架上，感应开关感应到工件，发信息让居中气缸工作调整工件位置，调整好后顶出气缸将移动导轨顶起，移动导轨上升高于上位槽将工件固定在导轨槽上，移动气缸工作将移动导轨向左推进一个导轨槽距离，顶出气缸推杆复位，移动气缸推杆复位，如此重复。

当工件移动到转台感应开关处时，移动导轨被顶起时，移动导轨上的工件若圆头在转台感应开关处，圆头会触碰启动转台感应开关，转台工作，若工件另一端在转台感应开关处，工件不触碰转台感应开关，转台不工作，当圆头会触碰启动转台感应开关时，转台上升，移动导轨将工件推送到转台，然后转台旋转180度后，转台复位将工件放在固定导轨上，夹抓感应开关用于检测通过的工件数量，当通过设定数量时，夹抓感应开关通知夹抓下移夹住多个工件，夹紧后复位，通过水平活动装置移动到传送带上方，放下工件后夹抓复位，如此重复。