[发明专利]用于焊接接头连接验证的方法和烙铁台

权利要求书

1.一种由手持式烙铁台执行的用于焊接接头连接验证的方法，所述手持式烙铁台包括用于从不同的视角来捕获所述焊接接头的相应图像的两个照相机，所述方法包括：

在焊接事件开始之前通过所述照相机中的每个照相机来捕获所述焊接接头的2维参考图像；

根据所捕获的2维参考图像来生成所述焊接接头的3维参考图像；

根据所述3维参考图像来确定填充通孔部件的孔的筒所需要的焊料的量或者填充表面安装部件的孔的筒的表面所需要的焊料的量；

在所述焊接事件开始之后通过所述照相机中的每个照相机来捕获所述焊接接头的2维当前图像；

随着所述焊接事件的进行将所述2维当前图像中的每个2维当前图像的每个像素的值分别与所述2维参考图像的对应的像素值进行比较，以检测由于分配的焊料的展开而引起的所述2维当前图像中的像素的任何颜色变化；

重复捕获2维当前图像并且比较每个像素的值，直到所述2维当前图像中的所有像素都被确定是所分配的焊料的像素为止，所分配的焊料的液相线的发生被检测到；

在检测到所述液相线的发生之后，根据来自每个照相机的最后捕获的2维当前图像来生成所述焊接接头的3维当前图像；

根据所述3维当前图像来确定在所述液相线的发生之后所分配的焊料的体积；

将所分配的焊料的体积与所确定的填充所述筒或所述筒的表面区域所需要的焊料的量进行比较，以确定所分配的焊料中有多少被消散到所述筒中或所述筒的表面区域上；

重复进行所分配的焊料的体积的比较直到所分配的焊料已经在预定公差内填充所述筒或所述筒的表面区域为止；以及

当所分配的焊料已经在所述预定公差内填充所述筒或所述筒的表面区域时启动指示器以指示良好的连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，比较所述2维当前图像中的每个2维当前图像的每个像素的值包括：关于已知的焊料的像素颜色值，将所述2维当前图像中的每个2维当前图像的每个像素的颜色值分别与所述2维参考图像的对应像素的颜色值进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当最后两个2维当前图像中的所有像素颜色值在公差范围内都等于焊料的已知像素颜色值时确定检测到所分配的焊料的液相线的发生。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：当在预定时间段内并非所述2维当前图像中的所有像素都被确定是所分配的焊料的像素时中止所述方法。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：当在预定时间段内所分配的焊料没有在所述预定公差内填充所述筒或所述筒的表面区域时中止所述方法。