[发明专利]手持式吸尘器及其控制方法

说明书

一种手持式吸尘器及其控制方法，手持式吸尘器包括：吸尘器主体(100)和地刷组件(300)，以及将两者连接起来的延长管(200)，地刷组件包括多个不同的地刷，用于执行不同的清洁工作，手持式吸尘器上还设有控制单元和检测单元，检测单元包括地刷电流检测模块，用于检测通过地刷中电机的电流，地刷电流检测模块将检测信号发送至控制单元，控制单元根据检测信号控制电机保持工作状态或停转。本发明通过设置地刷电流检测模块，检测地刷的启动峰值电流和正常工作电流，并利用预设在控制单元中的启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系给出地刷的堵转电流，之后通过对比堵转电流与正常工作电流来判断地刷是否工作异常，进而保护电机，防止电机烧毁。

技术领域

本发明涉及一种手持式吸尘器及其控制方法，属于小家电制造技术领域。

背景技术

为满足用户的不同清洁需求，当前吸尘器配套的附件地刷种类繁多，由于不同地刷的功能不同，一般情况下其电机工作电流也不一样，如果使用一个过流点来判断地刷电机是否处于堵转状态，若地刷上的电机为大电流电机时，会出现误保护现象，而若地刷上的电机为小电流电机时，则会出现堵转不保护现象，上述技术方案使得吸尘器整机工作不稳定并存在安全隐患，在此背景下亟需一种能智能识别地刷类型的吸尘器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种手持式吸尘器及其控制方法，通过设置地刷电流检测模块，检测地刷的启动峰值电流和正常工作电流，并利用预设在控制单元中的启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系给出地刷的堵转电流，之后通过对比堵转电流与正常工作电流来判断地刷是否工作异常，进而保护电机，防止电机烧毁。本发明手持式吸尘器在开机瞬间可以自动判断地刷电机的类型，以给出合适的堵转电流，避免了整机工作不稳定的问题，消除了安全隐患。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种手持式吸尘器，包括：吸尘器主体和地刷组件，以及将两者连接起来的延长管，所述地刷组件包括多个不同的地刷，用于执行不同的清洁工作，所述手持式吸尘器上还设有控制单元和检测单元，所述检测单元包括地刷电流检测模块，用于检测通过地刷中电机的电流，所述地刷电流检测模块将检测信号发送至控制单元，控制单元根据检测信号控制电机保持工作状态或停转。

其中，所述检测信号包括启动峰值电流检测信号和正常工作电流检测信号。

为了根据测量出的启动峰值电流得出堵转电流，所述控制单元中预设有地刷组件中多个地刷的启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系。

优选的，多个所述地刷的启动峰值电流范围彼此不重合。

本发明还提供一种手持式吸尘器的控制方法，所述手持式吸尘器上设有控制单元和检测单元，所述检测单元包括地刷电流检测模块，用于检测通过地刷中电机的电流，所述方法包括：

S1：控制单元初始化，将地刷组件中多个地刷启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系储存入控制单元；

S2：手持式吸尘器通电，地刷电流检测模块检测地刷启动峰值持续时间内的启动峰值电流，并将启动峰值电流检测信号发送至控制单元；

S3：控制单元根据所述启动峰值电流检测信号，给出对应的堵转电流；

S4：地刷电流检测模块检测地刷启动峰值持续时间后的正常工作电流，并将正常工作电流检测信号发送至控制单元；

S5：控制单元根据所述正常工作电流检测信号，控制地刷工作：

若正常工作电流≥堵转电流，地刷内的电机停转；

若正常工作电流＜堵转电流，地刷内的电机保持工作状态。

为了准确的得到堵转电流,所述启动峰值持续时间的范围为0ms-20ms。优选的，所述启动峰值持续时间为10ms。