[发明专利]三维侦测装置的操作方法

说明书

本发明公开了一种三维侦测装置。维侦测装置包括影像撷取单元、深度处理单元及设定输入单元。三维侦测装置的操作方法包括影像撷取单元撷取图像，深度处理单元计算对应于三维侦测装置的图像中的物体深度信息，透过设定输入单元于图像中界定第一角点及第二角点，计算第一角点对应于三维侦测装置的第一角点摄像三维坐标，计算第二角点对应于三维侦测装置的第二角点摄像三维坐标，及根据第一角点摄像三维坐标、第二角点摄像三维坐标及预设高度于图像中标记出以第一角点及第二角点的连线为底边的侦测区块。

技术领域

本发明是有关于一种三维侦测装置的操作方法，特别是一种能够利用三维侦测装置监控三维空间中的物体的方法。

背景技术

影像监控系统目前已被广泛使用在公共区域的安全管理以及卖场仓储管理或各式各样的观测用途，透过影像监控系统可以达到以少数人力监控复数区域的目的。然而，现有技术的影像监控系统是透过二维(two dimensional,2D)影像来进行监控，因此很容易受到光影变化、拍摄角度及物体遮蔽而造成误判。

图1为现有技术的影像监控系统所拍摄的画面IMG0的示意图。在画面IMG0中，人物K站立在侦测线L0的一侧而并未越界。然而由于影像监控系统的摄影机架设角度的缘故，在二维的画面IMG0中，人物K的上半身与下半身却看似分别位在侦测线L0的两侧。此时影像监控系统常会误判人物K已越线，而与实际的情况不符。倘若人物K在原地跳跃，则影像监控系统误判的机率还会更高。因此，随着监控场所的环境及性质越来越多元，影像监控系统的准确性也受到越来越严格的挑战。

发明内容

本发明的一实施例提供一种三维侦测装置的操作方法，三维侦测装置包括影像撷取单元、深度处理单元及设定输入单元。

操作三维侦测装置的方法包括影像撷取单元撷取第一图像，深度处理单元计算对应于三维侦测装置的第一图像中的物体深度信息，透过设定输入单元在第一图像中界定第一角点及第二角点，第一角点及第二角点的连线为参考线段，取得第一角点对应于三维侦测装置的第一角点摄像三维坐标，取得第二角点对应于三维侦测装置的第二角点摄像三维坐标，及根据第一角点摄像三维坐标、第二角点摄像三维坐标及第一预设高度在第一图像中标记出以参考线段为底边的第一侦测区块。

附图说明

图1为现有技术的影像监控系统所拍摄的画面示意图。

图2为本发明一实施例的三维侦测装置的示意图。

图3为图2的影像撷取单元所撷取的第一图像的示意图。

图4为操作图2的三维侦测装置的方法流程图。

图5为本发明另一实施例的三维侦测装置的示意图。

图6为图4的步骤所包括的子步骤的流程图。

图7为本发明另一实施例的三维侦测装置所撷取的第一图像的示意图。

其中，附图标记说明如下：

IMG0 画面

K 人物

L0 侦测线

IMG1、IMG1’ 第一图像

IMG2 第二图像

100、300 三维侦测系统