[发明专利]一种多只料斗秤超差自诊断和自冗余的方法

权利要求书

1.一种多只料斗秤超差自诊断和自冗余的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：硬件结构设计，将料斗称中的称重传感器输出的模拟信号现场经数字化转换模块转换为数字通讯信号，再通过具有采集、存储、计算、智能判断功能的单片机或PLC称重仪表实现自诊断、自冗余功能；

步骤二：根据称重传感器相对位置尺寸和料斗几何尺寸及力矩平衡原理，分别列出每只称重传感器与其它称重传感器输出值之间的关系式；

步骤三：采集、计算各称重传感器实际输出值之间的关系值并与理论值比较；

步骤四：根据料斗秤允许误差范围，判断关系值是否超差；

步骤五：自诊断超差称重传感器；

步骤六：预测超差时间；

步骤七：经过步骤五判断出现自诊断该只称重传感器超差故障时，进行自冗余，然后返回步骤三。

2.根据权利要求1所述的一种多只料斗秤超差自诊断和自冗余的方法，其特征在于：所述步骤五中自诊断超差方法，如果同一只称重传感器与其它称重传感器输出值之间的关系值都超差，而其它称重传感器输出值之间的关系值不超差，则自诊断该只称重传感器超差故障。

3.根据权利要求1所述的一种多只料斗秤超差自诊断和自冗余的方法，其特征在于：所述步骤六中预测超差时间的方法，如果称重传感器输出值不超差，则与前期误差值比较，求得误差变化速率，预测超差时间，进行预处理。

4.根据权利要求1所述的一种多只料斗秤超差自诊断和自冗余的方法，其特征在于：所述自冗余为当步骤五出现自诊断该只称重传感器超差故障后，用超差故障传感器的关系值替代其实际输出值，显示正确的称重值。