[发明专利]电动助力转向系统及其转向实验模拟系统

权利要求书

1.电动助力转向系统，包括固定在转向轴上的转向盘、并排设置的两个转向车轮，在两个转向轮之间的横桥上左右滑动连接有水平齿条，水平齿条的左右两端与两个转向轮的转向机构对应传动连接，其特征在于，包括扭矩传感器、旋转角度传感器、主助力机构、副助力机构和电子控制单元ECU；

扭矩传感器，安装在转向轴上用于监测转向盘的旋转方向和扭矩；

旋转角度传感器，安装在转向轴上用于监测转向盘的旋转角度；

主助力机构，通过齿轮齿条啮合方式与水平齿条传动连接以控制水平齿条左右滑动；

副助力机构，通过连杆机构方式与水平齿条传动连接以控制水平齿条左右滑动；

所述扭矩传感器、旋转角度传感器、主助力机构、副助力机构均与电子控制单元ECU信号控制连接；

所述主助力机构包括位移传感器和第一执行电机，所述位移传感器用于监测水平齿条的运动位置，第一执行电机通过第一减速器传动连接有动齿轮，动齿轮与水平齿条啮合连接；位移传感器和第一执行电机均与电子控制单元ECU信号控制连接，位移传感器与第一执行电机形成闭环控制；

所述副助力机构包括第二执行电机，第二执行电机通过第二减速器传动连接有连杆机构，连杆机构与水平齿条传动连接，在第二执行电机与第二减速器之间设有电磁离合器，电磁离合器和第二执行电机均与电子控制单元ECU信号控制连接，电子控制单元ECU获取的车速信号与第二执行电机形成闭环控制。

2.电动助力转向实验模拟系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的电动助力转向系统和转向阻力模拟装置，所述转向阻力模拟装置包括第三执行电机、信号处理器DSP，所述第三执行电机通过第三减速器传动连接有阻力齿轮，阻力齿轮与水平齿 条啮合连接，位移传感器和第三执行电机均与信号处理器DSP信号控制连接，位移传感器与第三执行电机形成闭环控制。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向实验模拟系统，其特征在于，所述信号处理器DSP信号控制连接有工业计算机，工业计算机信号控制连接有六自由度运动模拟器，所述六自由度运动模拟器将模拟车速信号传输给电子控制单元ECU，驾驶员通过六自由度运动模拟器控制转向盘而对转向阻力模拟装置形成闭环控制。