[发明专利]增强的碰撞规避

说明书

本发明涉及一种增强的碰撞规避。检测表示与主车辆的非自主操作相关联的转向操纵的驾驶员输入。识别在相对于主车辆的相邻车道中的第一目标车辆。当在相对于主车辆的原始车道中检测到第二目标车辆时允许转向操纵并且当在主车辆的原始车道中没有检测到第二目标车辆时阻止转向操纵。

技术领域

本发明涉及一种增强的碰撞规避系统和方法。

背景技术

碰撞规避系统使用传感器来检测与主车辆的碰撞过程中的目标车辆。系统可以检测目标对象位置和速度以确定与主车辆碰撞的可能性。碰撞规避系统应用制动器以阻止主车辆在邻近车道中具有迎面而来的目标车辆的情况下穿过邻近车道执行转向操纵。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，包括具有处理器和存储由处理器可执行的指令的存储器的计算机，指令包括：

检测表示与主车辆的非自主操作相关联的转向操纵的驾驶员输入；

识别在相对于主车辆的相邻车道中的第一目标车辆；以及

当在相对于主车辆的原始车道中检测到第二目标车辆时允许转向操纵，并且当在相对于主车辆的原始车道中没有检测到第二目标车辆时阻止转向操纵。

根据本发明的一个实施例，指令还包括确定与第一目标车辆相关联的威胁级别，并且其中，当威胁级别超过预定的阈值并且在主车辆的原始车道中没有检测到第二目标车辆时阻止转向操纵。

根据本发明的一个实施例，指令还包括致动制动器以阻止转向操纵。

根据本发明的一个实施例，指令还包括当加速器踏板位置角度超过踏板位置角度阈值达预定的时间段时释放制动器。

根据本发明的一个实施例，指令还包括在第一目标车辆通过主车辆后释放制动器。

根据本发明的一个实施例，检测驾驶员输入包括检测方向盘朝向相邻车道的旋转方向，并且其中，阻止转向操纵包括在与驾驶员输入的旋转方向的相反方向上致动方向盘。

根据本发明的一个实施例，指令还包括在第一目标车辆通过主车辆之后允许转向操纵。

根据本发明的一个实施例，允许转向操纵包括释放制动器。

根据本发明的一个实施例，检测驾驶员输入包括检测方向盘朝向相邻车道的旋转方向，并且其中，阻止转向操纵包括在驾驶员输入的旋转方向的相反方向上致动方向盘。

根据本发明的一个实施例，阻止转向操纵包括限制动力传动系统输出以阻止转向操纵。

根据本发明，还提供一种方法，包括：

检测表示与主车辆的非自主操作相关联的转向操纵的驾驶员输入；

识别在相对于主车辆的相邻车道中的第一目标车辆；以及

当在相对于主车辆的原始车道中检测到第二目标车辆时允许转向操纵，并且当在主车辆的原始车道中没有检测第二目标车辆到时阻止转向操纵。

根据本发明的一个实施例，还包括确定与第一目标车辆相关联的威胁级别，并且其中，当威胁级别超过预定的阈值并且在主车辆的原始车道中没有检测到第二目标车辆时阻止转向操纵。

根据本发明的一个实施例，还包括致动制动器以阻止转向操纵。

根据本发明的一个实施例，还包括当加速器踏板位置角度超过踏板位置角度阈值达预定的时间段时释放制动器。

根据本发明的一个实施例，还包括在第一目标车辆通过主车辆后释放制动器。

根据本发明的一个实施例，检测驾驶员输入包括检测方向盘朝向相邻车道的旋转方向，并且其中，阻止转向操纵包括在驾驶员输入的旋转方向的相反方向上致动方向盘。