[发明专利]一种车辆外廓的测量系统及其测量方法

说明书

技术领域

本发明属于测量技术领域，尤其涉及一种车辆外廓的测量系统及其测量方法。

背景技术

在现有技术中，对车辆外廓的测量主要通过红外线测量和激光测量来实现，具体地，红外线测量主要采用传统的逐点扫描方式，利用车辆在检测时的车速来测量汽车长度。而激光测量车辆外廓尺寸(长宽高)利用3个高速激光头，利用激光头在每秒60转的速度从0度到270度转动过程中返回车辆的外廓坐标，结合PC上位机计算出车辆外廓(长宽高)。

在上述车辆外廓的测量方法中，存在以下缺点：

红外线测量因采用传统的逐点扫描方式，扫描速度慢，导致在测量时车速必需控制在1.0公里/小时以下且必需要匀速通过，同时测量时车辆不能停止或倒退，因此需单工位环境，即在测量的同时，车辆不能有其它项目的检测，且红外线光轴数量少，扩展性差，需要多组红外线测量装置。

在进行激光测量时，测量结果重复性差，误差大，车辆测量时时速低，需单工位环境，即在激光测量的同时，车辆不能有其它项目的检测。同时进行激光测量需要专门的激光设备，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种车辆外廓的测量系统及其测量方法，旨在解决现有技术在对车辆进行测量时需要单工位环境，不能有其它项目的检测的问题。

本发明是这样实现的，一种车辆外廓的测量系统，包括测量单元、主控单元和处理单元：

所述测量单元，包括若干光轴，若干所述光轴分别组成长度光栅、高度光栅、宽度光栅和定位光栅；

所述主控单元，用于获取待测量车辆经过所述测量单元各光栅的时间数据，根据获取的时间数据按照预置数据格式生成时间信息，并发送给所述处理单元；

所述处理单元，用于根据所述时间信息计算所述待测量车辆的长度、高度、宽度和轴距。

进一步地，所述长度光栅由960个光轴组成，光轴的间距为10mm。

进一步地，所述定位光栅由40个光轴组成，光轴的间距为40mm。

进一步地，所述宽度光栅和所述高度光栅安装于龙门架上，所述宽度光栅安装于所述龙门架的X轴，所述高度光栅安装于所述龙门架的Y轴。

本发明还提供了一种如上述所述的测量系统的测量方法，包括：

所述主控单元获取所述待测量车辆的前轮依次通过所述长度光栅各光轴的第一时间数据，及获取所述待测量车辆的后轮依次通过所述长度光栅各光轴的第二时间数据；

所述主控单元获取所述测量车辆的车头遮挡所述定位光栅的第三时间数据，及获取所述待测量车辆的车尾离开所述定位光栅的第四时间数据；

当检测到所述待测量车辆通过龙门架上安装的宽度光栅和高度光栅时，所述主控单元获取所述宽度光栅和所述高度光栅的遮挡信息；

所述主控单元根据所述第一时间数据、第二时间数据、第三时间数据或第四时间数据，按照预置数据格式生成时间信息，将所述时间信息和所述遮挡信息发送给所述处理单元；

所述处理单元根据所述时间信息和所述遮挡信息计算所述待测量车辆的长度、高度、宽度和轴距。

进一步地，所述主控单元获取所述待测量车辆的前轮依次通过所述长度光栅各光轴的第一时间数据包括：

当检测到所述处理单元发送的开始检测信号时，所述主控单元点亮所述长度光栅的第一个光轴；

当检测到所述长度光栅的第一个光轴的接收管未接收到红外光线时，判断所述长度光栅的第一个光轴被所述待测量车辆的前轮遮挡，记录遮挡第一个光轴的第一时间数据；

所述主控单元点亮所述长度光栅的第二个光轴，当判断第二个光轴被所述待测量车辆的前轮遮挡时，记录遮挡第二个光轴的第一时间数据；

所述主控单元点亮按照顺序点亮下一个光轴，记录遮挡下一个光轴的第一时间数据。

进一步地，所述主控单元获取所述宽度光栅和所述高度光栅的遮挡信息包括：

所述主控单元控制所述宽度光栅和所述高度光栅对所述待测量车辆进行二分法扫描，以获取所述宽度光栅和所述高度光栅被所述待测量车辆的遮挡信息。

进一步地，所述主控单元将所述时间信息和所述遮挡信息发送给所述处理单元包括：

当检测到所述第一时间数据时，所述主控单元将所述时间信息和所述遮挡信息发送给所述处理单元。