[发明专利]一种工业机器人控制平台

权利要求书

1.一种工业机器人控制平台，包括控制器主体(1)，其特征在于：所述控制器主体(1)由该控制器主体(1)中间部位的外壳(21)、控制器主体(1)顶部的顶板(11)、控制器主体(1)内部的可编程程序控制器(14)及可编程程序控制器(14)内部设有的Linux内核(22)构成的，所述顶板(11)的顶部设有功能按键(12)和发射器定装板(9)，且所述发射器定装板(9)与所述顶板(11)紧密焊接，所述外壳(21)的侧面设有USB接口(3)、启动开关(6)和散热口(7)，且所述USB接口(3)和散热口(7)均嵌入设置于所述外壳(21)中，所述外壳(21)的底部设有底板(5)和万向轮(4)，且所述底板(5)与所述外壳(21)紧密焊接，所述万向轮(4)与所述底板(5)之间紧密贴合，所述底板(5)的底部设有Y355电动机(20)，且所述Y355电动机(20)与所述启动开关(6)电性连接，所述外壳(21)的内部设有支撑柱(13)、i57500处理器(18)和锂电池(16)，且所述支撑柱(13)与所述底板(5)紧密焊接，所述可编程程序控制器(14)与所述i57500处理器(18)电性连接，所述锂电池(16)与所述启动开关(6)电性连接，所述Linux内核(22)的一侧设有数据处理模块(23)、数据分类模块(24)和数据整理模块(25)，且所述Linux内核(22)与所述数据处理模块(23)相连接，所述数据分类模块(24)和数据整理模块(25)均与所述数据处理模块(23)相连接，所述数据整理模块(25)设有执行终端(26)，且所述数据整理模块(25)与所述执行终端(26)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制平台，其特征在于：所述发射器定装板(9)的顶部设有信号发射器(10)，且所述信号发射器(10)与所述i57500处理器(18)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制平台，其特征在于：所述外壳(22)的一侧设有动力轮(2)，且所述动力轮(2)嵌套设置于所述Y355电动机(20)中，所述动力轮(2)上套有橡胶套(8)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制平台，其特征在于：所述顶板(11)的底部设有噪音过滤器(15)，且所述噪音过滤器(15)与所述外壳(21)通过粘胶固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制平台，其特征在于：所述i57500处理器(18)的侧面设有MR500角度传感器(19)，且所述MR500角度传感器(19)与所述可编程程序控制器(14)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制平台，其特征在于：所述锂电池(16)的一侧设有电路保护器(17)，且所述锂电池(16)与所述电路保护器(17)电性连接。