[发明专利]智能移动式加工流水线及其加工方法

说明书

本发明提供一种智能移动式加工流水线。所述智能移动式加工流水线包括多个移动式作业平台，所述作业平台按加工流水线的工艺流程进行1~n个排序，n的数量与工序的数量对应，所述作业平台按工艺流程的顺序预先设定其行走路径让其自行达到指定工位。与相关技术相比，本发明提供的智能移动式加工流水线多个可移动式作业平台组成加工流水线，无需对工厂进行基建，更大程度地实现了流水线的灵活性，可根据实际使用情况随意进行工位调整，搬运方便，实现物流人不流的加工方式，提高生产效率。本发明还提供一种智能移动式加工流水线的加工方法。

技术领域

本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种智能移动式加工流水线及其加工方法。

背景技术

随着社会的进步发展，工厂车间加工及装配都是采用流水线作业，如类似于滚筒线形成输送线的主线，将工件在主线上流动起来，实现流水化作业。当工序较多时，占用空间特别大，且一旦整个产线布置好后，移动起来就会比较麻烦，二是整个产线无法自由的衔接，增加或者减少其中一个工位，或者调整工序都比较困难，便利性不够，特别是在产品多样化的情况下，已不能实现柔性化制造，最终实现不了智能化生产，降低生产效率。

因此需要提供一种智能移动式加工流水线及其加工方法解决以上技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式的工位、进行自由衔接，可任意调整位置，实现工位流而人不流的智能移动式加工流水线及其加工方法。

本发明提供一种智能移动式加工流水线，包括多个移动式作业平台，所述作业平台按加工流水线的工艺流程进行1~n个排序，n的数量与工序的数量对应，所述作业平台按工艺流程的顺序预先设定其行走路径让其自行达到指定工位。

优选的，1~n的排序号信息分别存储于多个识别码中，所述作业平台包括车身和用于驱动所述车身行走的驱动轮，多个所述识别码分别对应贴覆于车身外侧的一端，所述车身外侧的另一端设有用于可读取出识别码信息的摄像头。

优选的，所述识别码为条形码或二维码或FRID电子标签。

优选的，每个移动式作业平台均设有控制其采取相应措施的分控系统，所述分控系统连接于主控系统，所述主控系统用于接收或者发送每个作业平台的信号或指令。

优选的，所述作业平台的车身上还设有用于躲避障碍物的避障装置，所述避障装置与分控系统连接。实现作业平台自动避障功能，避免多台作业平台路径重复的情况下发生碰撞，或者遇人或其它障碍物可以实现绕行。

所述作业平台的充电方式为自动充电。

优选的，所述避障装置为激光或者雷达。

优选的，所述车身上设有与排序号对应的作业工装，即车身上安装与工位作业内容对应的夹具工作或者存储器具。

每个作业平台之间进行通信连接，可互相发送通信信号。

优选的，所述作业工装包括夹具工装或存储器具，即作业工装分为工位加工的安装夹具工装的作业平台和进行物料存放和输送的安装存储器具的作业平台。安装夹具工装的作业平台取代了传统定点的工位法作业，实现工位流动，且每个工位为单独个体，极大程度实现柔性化生产线。所述存储器具设有用于进、出物料数量统计的计数器，所述计数器与主控系统连接，随时进行物料统计，发送缺料信息或装配台数信息，对加工流水线实现最大程度监管。

本发明还提供一种智能移动式加工流水线的加工方法，包括，

S1多个移动式作业平台的车身上均贴覆有按工艺流程顺序排布的工位号信息的识别码，该识别码信息存储于各自分控系统中，表示各自所在的具体某一工位；

S2每个贴覆识别码的作业平台根据工艺流程预先设定其行走路径，该行走路径存储于主控系统中；