[发明专利]具备手动手柄进给功能的数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，控制至少具备一个轴的机床，该数值控制装置的特征在于，具备：

触摸面板，其能够检测针对显示区域内的预定操作区域的触摸操作；

触摸位置检测部，其确定所述操作区域中的拖动操作；

操作量运算部，其进行基于所述拖动操作的起点位置、所述拖动操作的终点位置的运算，并确定所述拖动操作的操作量以及所述拖动操作的操作方向；

倍率运算部，其进行基于所述拖动操作的运算，并决定与所述拖动操作的操作量对应的所述轴的移动量的倍率；

脉冲生成部，其基于所述操作量运算部确定的所述拖动操作的操作量以及所述拖动操作的操作方向、所述倍率运算部决定的与所述拖动操作的操作量对应的所述轴的移动量的倍率，生成用于使所述轴移动的脉冲；以及

伺服控制部，其基于所述脉冲生成部生成的脉冲来进行使所述轴移动的控制，

在每个拖动操作的起点位置移动了单位操作量的时间点，提取该时间点的触摸点的位置作为终点位置，并且在生成所述脉冲之后将该终点位置作为新的起点位置。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述倍率运算部基于所述拖动操作的起点位置来运算并决定与所述拖动操作的操作量对应的所述轴的移动量的倍率。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述倍率运算部基于所述拖动操作中的触摸点的数量来运算并决定与所述拖动操作的操作量对应的所述轴的移动量的倍率。