[发明专利]一种曲率可调凹阵相控阵探头管道腐蚀自动检测装置

权利要求书

1.一种曲率可调相控阵凹阵探头管道腐蚀超声自动检测装置，其特征在于，包括：

探头机构，所述探头机构包括探头和水套，所述水套套设在所述探头上；

探头固定夹具，所述探头固定夹具包括基座和磁吸轮，所述基座与所述探头连接，所述磁吸轮设置在所述基座上；

爬行器，所述爬行器包括爬行器本体、驱动机构和驱动磁轮，所述爬行器本体与所述探头固定夹具连接；所述驱动机构和所述驱动磁轮均设置在所述爬行器本体上，所述驱动机构驱动所述驱动磁轮运动。

2.如权利要求1所述的超声自动检测装置，其特征在于，所述探头为曲率可调的柔性超声相控阵探头，所述柔性超声相控阵探头采用柔性压电复合材料制成。

3.如权利要求2所述的超声自动检测装置，其特征在于，所述基座上设有用于与待检测管道相匹配的凹槽，所述探头与所述凹槽的凹面连接。

4.如权利要求3所述的超声自动检测装置，其特征在于，所述探头与所述凹槽的凹面粘接。

5.如权利要求4所述的超声自动检测装置，其特征在于，所述磁吸轮的数目为4个，4个所述磁吸轮分为两组，两组所述磁吸轮分别设置于所述基座的两侧。

6.如权利要求5所述的超声自动检测装置，其特征在于，所述基座上设有螺纹孔，所述爬行器本体与所述螺纹孔通过螺钉固定连接。

7.如权利要求6所述的超声自动检测装置，其特征在于，所述驱动磁轮的数目为4个，4个所述驱动磁轮分为两组，两组所述驱动磁轮平行设置于所述爬行器上。

8.如权利要求7所述的超声自动检测装置，其特征在于，所述超声自动检测装置进一步包括用于向所述水套注水的水耦合装置，所述水耦合装置包括电动水泵、水箱和用于与所述水套连接的水管。

9.如权利要求1－8任一项所述的超声自动检测装置，其特征在于，所述超声自动检测装置进一步包括运动控制模块和电池，所述运动控制模块分别与所述驱动机构和所述电池电性连接，所述电池与所述爬行器电性连接。

10.如权利要求9所述的超声自动检测装置，其特征在于，所述超声自动检测装置进一步包括编码器，所述编码器设置于所述爬行器本体上。