[发明专利]物料抓放设备及上料机

说明书

本发明公开了一种物料抓放设备及包含该物料抓放设备上料机，该物料抓放设备包括上下移动平台、物料抓放机构和信息读取机构，物料抓放机构和信息读取机构均设于上下移动平台上；上下移动平台与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构上下移动；物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；第一动力单元与吸嘴单元驱动连接，用于控制吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放物料，并可驱动吸嘴旋转。本发明的物料抓放设备和包含该物料抓放设备，其能够保证物料到达放置位置时是精准的。

技术领域

本发明具体涉及一种物料抓放设备及包含该物料抓放设备的上料机。

背景技术

目前，IC芯片、电子PCB板、药片、五金件等各种小块规则物料在生产加工过程中，经常需要物料抓放设备将其从一个位置精准抓放至另一个位置；比如，半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又比如，药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；在小五金生产包装和电子PCB板转移的过程中同样会遇到上述情况。从一个位置精准抓放到另一个位置的前提是物料在抓取时的摆放角度是精准的，若物料摆放角度有偏差，会导致物料抓放设备把物料从一个位置抓放到另一个位置时不能保证精准。

但是，现有技术的物料抓放设备，若物料在抓取前的摆放角度有偏差，大都无法保证物料到达放置位置时是精准的。此外，现有的物料抓放设备大都结构复杂、成本高、适用性差、通用性不广。

发明内容

为了解决现有技术有的物料抓放设备存在无法保证物料到达放置位置时是精准的技术问题，本发明提供一种新型的物料抓放设备和包含该物料抓放设备的上料机，其能够保证物料到达放置位置时是精准的。

为实现上述目的，本发明所提供的一种物料抓放设备，包括上下移动平台、物料抓放机构和信息读取机构，所述物料抓放机构和信息读取机构均设于所述上下移动平台上；所述上下移动平台与所述物料抓放机构驱动连接以带动所述物料抓放机构上下移动；

所述物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；所述第一动力单元与所述吸嘴单元驱动连接，用于控制所述吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放物料，并可驱动所述吸嘴旋转。

上述物料抓放设备中，所述第一动力单元包括物料抓放动力模组，所述物料抓放动力模组与所述吸嘴单元驱动连接，以控制所述吸嘴的张合以抓放物料；

所述物料抓放动力模组包括直线导轨、导轨安装板、惰轮安装座、惰轮、同步带、步进电机、步进电机安装座和同步带轮；

所述导轨安装板竖直设置，所述直线导轨水平安装在所述导轨安装板上，所述步进电机安装在所述步进电机安装座上，所述惰轮安装在所述惰轮安装座，所述同步带轮套装在所述步进电机的动力端上，所述同步带套装在所述同步带轮与所述惰轮上。

上述物料抓放设备中，所述第一动力单元包括吸嘴旋转动力模组，所述吸嘴旋转动力模组与所述吸嘴单元驱动连接，以驱动所述吸嘴旋转；

所述旋转动力模组包括旋转电机、旋转电机安装座、吸嘴底板、上下直线导轨、滑块安装板和末端轴承座；

所述旋转电机安装在所述旋转电机安装座上，所述吸嘴底板竖直设置于所述旋转电机安装座的下方，所述上下直线导轨竖直安装在所述吸嘴底板上；所述吸嘴单元位于所述旋转电机安装座的下方，且通过所述滑块安装板和末端轴承座与所述上下直线导轨滑动连接。

上述物料抓放设备中，所述吸嘴单元包括吸嘴模组、驱动模组和支撑模组，所述吸嘴模组包括所述吸嘴，所述吸嘴模组、驱动模组均设于所述支撑模组上；

所述驱动模组均与所述物料抓放动力模组、吸嘴旋转动力模组、吸嘴模组驱动连接，以使所述物料抓放动力模组通过所述驱动模组控制所述吸嘴的张合，并使所述吸嘴旋转动力模组通过所述驱动模组驱动所述吸嘴旋转。