[发明专利]金属增材制造系统及其在线实时追踪监控系统

权利要求书

1.一种金属增材制造系统，包括3D打印机，其特征在于：还包括磁场发生器、驱动机构、和在线实时追踪监控系统，该在线实时追踪监控系统包括激光位置检测模块、激光速度检测模块、激光强度检测模块和中央控制器，所述磁场发生器、所述驱动机构、所述3D打印机、所述激光位置检测模块、所述激光速度检测模块及所述激光强度检测模块均与所述中央控制器电性连接；

所述3D打印机中设有金属收集盒，所述驱动机构调节所述磁场发生器的空间位置，使所述磁场发生器的磁场可作用于激光束周围的区域，使得所述3D打印机中的金属漂浮物可定向收集在金属收集盒中；

所述3D打印机中设有至少一个吹气单元，各所述吹气单元均布置于工作台上方，用于将所述3D打印机中的金属漂浮物向所述金属收集盒方向鼓吹；

在金属收集盒上方设有一个磁铁，用于诱使金属漂浮物向收集盒方向汇聚，该磁铁采用电磁铁，其吸附的金属漂浮物在电磁铁失电后可在磁场发生器的磁场作用下被收集在金属收集盒中；

通过所述激光位置检测模块对激光束的位置进行实时检测并与预设的切片轨迹进行对比，通过所述激光速度检测模块对激光束的移动速度进行实时检测并与预设的激光束移动速度信息进行对比，通过激光强度检测模块实时检测作用于粉末上的激光强度并与预设的激光加工强度信息进行对比，从而实时调控加工过程。

2.如权利要求1所述的金属增材制造系统，其特征在于：所述激光位置检测模块包括光纤位置传感器，所述光纤位置传感器布置于3D打印机的腔室内。

3.如权利要求1所述的金属增材制造系统，其特征在于：所述激光速度检测模块包括光纤速度传感器，所述光纤速度传感器布置于3D打印机的腔室内。

4.如权利要求1所述的金属增材制造系统，其特征在于：所述激光强度检测模块包括光纤光强度传感器，所述光纤光强度传感器布置于3D打印机的腔室内。

5.如权利要求1所述的金属增材制造系统，其特征在于：还包括位于所述3D打印机外的随动安装平台，所述驱动机构与所述随动安装平台连接，用于定位所述随动安装平台的空间位置；所述磁场发生器设于所述随动安装平台上，所述随动安装平台上还设有热风供应装置、散热风扇、红外热像仪和超声探伤仪中的至少一种。

6.如权利要求5所述的金属增材制造系统，其特征在于：所述驱动机构包括X向滑台、Y向滑台及Z向滑台，所述Y向滑台滑设于所述X向滑台上，所述Z向滑台滑设于所述Y向滑台上，所述随动安装平台滑设于所述Z向滑台上。

7.如权利要求6所述的金属增材制造系统，其特征在于：所述Y向滑台在所述X向滑台上的滑移运动、所述Z向滑台在所述Y向滑台上的滑移运动以及所述随动安装平台在所述Z向滑台上的滑移运动均为由伺服电机驱动的运动。