[发明专利]基于指纹识别的自助存车装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及生物识别和自动控制技术领域，具体地指一种基于指纹识别的自助存车装置及方法。

背景技术

自行车一直以来都是人们出行的重要方式之一，但随着自行车的大范围使用，如何安全方便的在大型商场、学校、宿舍、小区内存放自行车是亟待解决的问题之一。目前，在大型商场等人流密集地方，自行车停放大多采用的人工看管并收费的模式，这一模式既耗费人力资源，又难免会有因丢失存车凭据而无法取车的状况发生。

然而，随着技术的不断革新，自动逐渐的取代了手动，自动控制也应用到了自助存车之中。现有自助存车器的自动电子锁通过与主控端相连，再通过按键输入密码从而控制自动锁的开关状态。自助存车器具有相比人力看管的诸多优点：其一，它解放了人力，采用自助停车；其二，其自动锁具有良好的锁车功能并可以调节车架卡槽的高度，不需担忧车辆会因大风或擦碰而倒下；其三，自动锁车架的使用使得车辆摆放更加有序，合理的优化了有限的空间布局。但是，其也存在着显著的不足之处：按键输入式密码控制，对于人流量很大的商场存车和高校宿舍存放自行车而言，很容易损坏，按键失灵，从而导致无法正常取车；密码不便于人车对应，且可能遗忘密码或者密码被盗，因此可能出现自行车被人冒取的情况；虽实现了自动控制，但是仍难于避免众多人排队等候取车的状况发生。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种易操作、可行性强的基于指纹识别的自助存车装置及方法。

为实现上述目的，本发明一种基于指纹识别的自助存车装置，包括MCU，其特殊之处在于，还包括指纹采集装置、自动锁车装置、投币装置、找零装置、可触摸显示屏；

所述指纹采集装置：用于采集存车者/取车者的指纹信息并发送至MCU；

所述自动锁车装置：用于根据MCU的控制指令打开或者关闭自动电子锁；

所述投币装置：用于接收货币；

所述找零装置：用于输出货币；

所述可触摸显示屏：用于采集存车者/取车者指令和显示处理结果；

所述MCU：用于根据存车者指令比对指纹信息控制投币装置和找零装置接收和输出货币、控制自动电子锁的开启与闭合。

进一步地，所述自动锁车装置包括安装于停车区域的若干个停车架底座，所述停车架底座上布置若干个车位，每一个车位地面下安装压力传感器，所述压力传感器上方车位两侧垂直设置有停车架侧板，两个所述停车架侧板之间横向设置有自动电子锁。

更进一步地，所述装置还包括机柜，所述MCU设置于机柜下方，所述可触摸显示屏设置于机柜上方，所述指纹采集装置设置于可触摸显示屏右侧，所述投币装置和找零装置设置于可触摸显示屏左侧。

更进一步地，所述自动电子锁包括分别设置于两个所述停车架侧板上端的锁架和横向设置于两个锁架之间的锁柱，所述一个锁架的内侧设置有光发射器，另一个锁架的内侧设置有光接收器，所述自动电子锁的控制端与MCU电连接。

更进一步地，所述机柜顶部设置有语音提示器，所述指纹采集装置上方设置有打印机，所述机柜背面底部设置有总线出口。

本发明还提供一种用于上述基于指纹识别的自助存车装置的方法，包括存车步骤和取车步骤，其特殊之处在于，所述存车步骤包括：

a1)存车者发出存车指令；

a2)存车者根据指令完成付款；

a3)采集存车者指纹信息；

a4)分配存车位并开启车位上的自动电子锁；

a5)存车者将自行车放入车位，自动电子锁闭合锁紧，存车完成。

优选地，所述取车步骤包括：

b1)采集取车者的指纹信息；

b2)将取车者的指纹信息与存车者的指纹信息比对是否一致，是则前往下一步，否则返回上一步；

b3)控制自动电子锁开启，取车者取走自行车。

优选地，所述步骤a5)中存车者将自行车放入车位后，判断自动电子锁的锁孔是否被遮挡，是则提示存车者调整车轮位置，否则控制自动电子锁闭合锁紧。

优选地，所述步骤a3)中采集存车者指纹信息的具体步骤包括：采集指纹图像、对指纹图像进行预处理、对指纹图像进行特征值提取、将特征值作为存车者指纹信息存入指纹库。

优选地，所述步骤b1)中采集取车者的指纹信息的具体步骤包括采集指纹图像、对指纹图像进行预处理、对指纹图像进行特征值提取、将特征值作取车者的指纹信息。