[发明专利]制动器

说明书

本发明涉及一种制动器。制动器包括基座、制动圈及摩擦组件，基座的安装侧上开设有第一通孔，制动圈穿设于第一通孔，且能相对于基座旋转。摩擦组件包括设于安装侧上的固定座及位于固定座的固定面与制动圈之间的滚动体和电磁铁。电磁铁断电后，滚动体与制动圈接触，制动圈旋转的过程中，与滚动体间的摩擦力会驱使滚动体移动，以使滚动体被挤压在固定面与制动圈的侧壁之间。挤压力越大，摩擦力就越大，当摩擦力与制动圈受到的外部力平衡时，制动圈停止旋转，这样就实现了制动。电磁铁通电时，在电磁铁的吸附力下，滚动体会沿远离制动圈的方向移动，并与制动圈的侧壁间隔，这样制动圈正常旋转时，不会磨损滚动体，制动器的使用寿命得以提高。

技术领域

本发明涉及制动技术领域，特别是涉及一种制动器。

背景技术

制动器是具有使运动机构减速、停止或保持停止状态等功能的装置。大多数制动器会采用刹车片结构，通过两块刹车片的相互靠近或远离来产生制动力。采用刹车片的制动器除了在制动时，刹车片会受到较大的摩擦力外，运动机构正常使用时，刹车片或多或少也会与其余部件之间进行摩擦，这会加快刹车片的磨损，缩短制动器的使用寿命。

发明内容

基于此，有必要针对传统制动器中刹车片磨损较快的问题，提供一种使用寿命较长的制动器。

一种制动器，包括：

基座，包括安装侧，所述安装侧上开设有第一通孔；

制动圈，穿设于所述第一通孔，且突出于所述安装侧，所述制动圈能相对于所述基座旋转；以及

摩擦组件，包括固定座、滚动体及电磁铁，所述固定座设于所述安装侧上，所述固定座包括固定面，所述滚动体与所述电磁铁均位于所述固定面与所述制动圈的侧壁之间，所述电磁铁断电时，所述制动圈能带动所述滚动体相对于所述固定座移动，以使所述滚动体被挤压在所述固定面与所述制动圈的侧壁之间，进而所述滚动体制动所述制动圈，所述电磁铁通电时，所述电磁铁能吸附所述滚动体，以使所述滚动体与所述制动圈的侧壁间隔。

在其中一个实施例中，所述固定面包括第一面及第二面，所述第一面与所述第二面连接且成一夹角，所述滚动体设有两个，分别为第一滚动体及第二滚动体，所述第一滚动体位于所述第一面与所述制动圈的侧壁之间，所述第二滚动体位于所述第二面与所述制动圈的侧壁之间，所述第一滚动体能够制动正向旋转的所述制动圈，所述第二滚动体能够制动反向旋转的所述制动圈。

在其中一个实施例中，所述第一面包括第一端及第二端，所述第二面包括第三端及第四端，所述第二端与所述第三端连接，在所述第二端至所述第一端的方向上，所述第一面与所述制动圈的侧壁之间的距离逐渐减小，在所述第三端至所述第四端的方向上，所述第二面与所述制动圈的侧壁之间的距离逐渐减小，所述电磁铁断电时，正向旋转的所述制动圈能带动所述第一滚动体沿所述第二端至所述第一端的方向移动，反向旋转的所述制动圈能带动所述第二滚动体沿所述第三端至所述第四端的方向移动。

在其中一个实施例中，所述固定面还包括连接面，所述连接面的一端与所述第二端平滑连接，所述连接面的另一端与所述第三端平滑连接，所述电磁铁位于所述连接面与所述制动圈的侧壁之间，且所述电磁铁远离所述制动圈的一面与所述连接面贴合。

在其中一个实施例中，所述连接面包括第三面及第四面，所述第三面的一端与所述第二端连接，所述第三面的另一端与所述第四面连接，所述第四面远离所述第三面的一端与所述第三端连接，所述第一面与所述第三面之间成一夹角，所述第三面与所述第四面之间成一夹角，所述第四面与所述第二面之间成一夹角；

所述电磁铁包括一体成型的第一吸附部及第二吸附部，所述第一吸附部远离所述制动圈的一面与所述第三面贴合，所述第二吸附部远离所述制动圈的一面与所述第四面贴合。