[发明专利]一种无谐波检测的APF控制方法

权利要求书

1.一种无谐波检测的APF控制方法，其特征在于，APF与负载并联接入电网,包括以下几个步骤：

锁相环(PLL)模块获取电网电压u_s，得到电网的相位角θ₀和角频率ω₀，输出与电网电压u_s同频同相的单位幅值的正弦信号S_u；

将APF直流侧母线电压的给定值与实测值U_dc作差，得到的差值△U_dc

电压控制模块获取所述差值△U_dc，输出电网电流给定值的幅值

将电网电流给定值的幅值乘以正弦信号S_u，得到电网电流的给定值

将电网电流的给定值与实测值i_s作差，得到的差值△i_s；

电流控制模块获取所述差值△i_s，输出控制量u_m；

SVPWM模块根据所述控制量u_m，得到对应的开关控制信号，且以所述开关控制信号控制主电路各个IGBT的开通与关断。

2.如权利要求1所述的一种无谐波检测的APF控制方法，其特征在于，所述控制方法是在dq同步旋转坐标系下进行的,对电压信号和电流信号均先后进行abc-dq坐标变换和dq-abc坐标变换。

3.如权利要求1所述的一种无谐波检测的APF控制方法，其特征在于，所述电压控制模块采用常规PI控制器输出电网电流给定值的幅值所述PI控制器传递函数为：

Gdc(s)=KPdc+KIdcs]]>

其中，K_Pdc和K_Idc分别为PI控制器的比例和积分系数。

4.进如权利要求1所述的一种无谐波检测的APF控制方法，其特征在于，所述电流控制模块采用常规PI控制器的基础上，增加改进型的谐振控制器的方式输出控制量u_m，所述常规PI控制器与多个改进型谐振控制器并联，改进型的谐振控制器的传递函数为：

Grh(s)=KPhs2+KIhss2+(hω0)2]]>

其中，K_Ph、K_Ih分别为对h次谐波设置的谐振控制器比例系数和谐振系数，ω₀为电网角频率，h为谐波次数，h＝6k，k＝1,2,3…；

总传递函数为：

Gi(s)=KP1+KI1s+Σh=6kGrh(s)·Sh]]>

其中，K_P1、K_I1分别表示常规PI控制器的比例系数和积分系数。