[发明专利]一种基于STM32F7的USB实验系统及方法

权利要求书

1. 一种基于STM32F7的USB实验方法，应用于基于STM32F7的USB DeviceCDC和MSC实验系统中；所述系统包括SD卡、STM32F7处理器、PC；所述SD卡和STM32F7处理器之间通过SDMMC接口连接在一起，所述STM32F7处理器的USB FS接口和PC之间通过USB线连接起来；

其特征在于：基于STM32F7的USB Device实验，包括以下步骤：

步骤1：将SD卡和STM32F7处理器的SDMMC接口连接在一起，将STM32F7处理器的USB FS接口通过USB线和PC的USB接口连接起来；

步骤2：初始化HAL库，重启所有外部设备，初始化Flash接口，初始化Systick；

步骤3：配置并且初始化STM32系统时钟；

步骤4：使能SD卡和USB FS的引脚的时钟；

步骤5：初始化USB；

包括初始化USB的底层配置，初始化USB设备库，添加VCP类，并且启动设备库，于是USB就初始化为VCP类设备；

步骤6：此时PC设备管理器将STM32F7 USB设备识别为虚拟串口设备；

步骤7：打开PC上的串口终端，配置串口参数，打开串口；

发送非关键数据给STM32F7处理器，此时STM32F7虚拟串口如果接收到的数据不是关键数据，也不是0x00，就回显给PC；

发送关键数据给STM32F7处理器，此时STM32F7处理器接收的数据是关键数据；

步骤8：若STM32F7处理器接受到了关键数据数据，初始化SD卡以及USB的引脚端口时钟；

步骤9：初始化SD卡；

步骤10：重新初始化设备库，取消原来的CDC设备库，将USB和CDC类解绑；重新初始化USB，包括初始化USB的底层配置，初始化USB设备库，添加MSC类，并且启动设备库，于是USB就首先初始化为MSC类设备；

步骤11：PC设备管理器识别出USB大容量存储设备，在PC中读出SD卡盘符，并对其进行读写以及格式化操作。

2.根据权利要求1所述的基于STM32F7的USB实验方法，其特征在于：步骤7中所述配置串口参数包括波特率、停止位、校验位、COM口。

3.根据权利要求1所述的基于STM32F7的USB实验方法，其特征在于：步骤7中所述非关键数据为非0x02数据。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于STM32F7的USB实验方法，其特征在于：所述系统还包括主板，主板提供模块插口和各种标准接口。