[发明专利]基于多曝光融合与回溯算法的图像处理方法及其系统

权利要求书

1.基于多曝光融合与回溯算法的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取高动态拍照模式的原始图像数据；

采用回溯算法对所述原始图像数据进行粗定位，获取关键帧；

采用欧式距离对以关键帧为起点的若干个图像帧进行精准定位，获取最优图像数据；

判断最优图像数据是否获取完毕；

若否，则返回采用回溯算法对所述原始图像数据进行粗定位，获取关键帧的步骤；

若是，则采用多曝光融合算法针对最优图像数据进行图像融合，并结合拉普拉斯乘积处理，获取融合图像数据。

2.根据权利要求1所述的基于多曝光融合与回溯算法的图像处理方法，其特征在于，获取高动态拍照模式的原始图像数据的步骤，包括以下具体步骤：

获取高动态拍照模式下的原始图像；

提取原始图像对应的RAW数据；

将RAW数据转换成YUV数据，以YUV数据作为原始图像数据。

3.根据权利要求1所述的基于多曝光融合与回溯算法的图像处理方法，其特征在于，采用回溯算法对所述原始图像数据进行粗定位，获取关键帧的步骤，包括以下具体步骤：

获取拍照动作下发所对应的图像帧；

保留动作下发所对应的图像帧前端的若干帧原始图像；

标记动作下发所对应的图像帧前端的若干帧原始图像；

获取标记的若干帧所述原始图像中的第一帧原始图像数据，作为关键帧。

4.根据权利要求1所述的基于多曝光融合与回溯算法的图像处理方法，其特征在于，采用欧式距离对以关键帧为起点的若干个图像帧进行精准定位，获取最优图像数据的步骤，包括以下具体步骤：

获取若干个与所述图像帧相连的连续帧图像；

针对所述连续帧图像提取特征点；

定义基准图像，设定固定阈值；

对所述特征点与所述基准图像进行欧式距离匹配，判断匹配是否成功；

若成功，则将特征向量对应的特征点存入指定特征点集合，并进入下一步骤；若不成功，则直接进入下一步骤；

获取存入指定特征点集合内的特征点最多的图像，作为最优图像数据。

5.根据权利要求4述的基于多曝光融合与回溯算法的图像处理方法，其特征在于，对所述特征点与所述基准图像进行欧式距离匹配，判断匹配是否成功的步骤，包括以下具体步骤：

获取所述特征点所对应的特征向量；

计算特征向量与基准图像的特征点的欧式距离；

判断最小欧式距离与次最小欧式距离的差值是否小于固定阈值；

若是，则匹配成功；

若否，则匹配不成功。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于多曝光融合与回溯算法的图像处理方法，其特征在于，若是，则采用多曝光融合算法对最优图像数据进行图像融合，并结合拉普拉斯乘积处理，获取融合图像数据的步骤，包括以下具体步骤：

对所述最优图像数据进行归一化处理；

计算最优图像数据对应的图像帧的每个像素的权重；

基于所述权重建立对应的高斯金字塔；

利用高斯金字塔获取高斯模糊图像，结合高斯模糊图像以及拉普拉斯乘积处理，获取拉普拉斯某一层的图像数据；

融合多张拉普拉斯某一层的图像数据，形成融合图像数据。

7.根据权利要求6所述的基于多曝光融合与回溯算法的图像处理方法，其特征在于，利用高斯金字塔获取高斯模糊图像，结合高斯模糊图像以及拉普拉斯乘积处理，获取拉普拉斯某一层的图像数据的步骤，包括以下具体步骤：

对图像利用高斯金字塔进行高斯模糊，并减二采样，获取高斯模糊图像数据；

采用拉普拉斯按照高斯模糊来处理图像，获取拉普拉斯图像数据；

高斯模糊图像数据减去拉普拉斯图像数据，获取拉普拉斯某一层的图像数据。