[发明专利]一种结合GPS的测距方法及其测距装置在审
| 申请号: | 201710596405.X | 申请日: | 2017-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN107367733A | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
| 发明(设计)人: | 郑国军 | 申请(专利权)人: | 上海脉泽光电科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S19/48;G01S17/48 |
| 代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人: | 黄冠华 |
| 地址: | 201600 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 结合 gps 测距 方法 及其 装置 | ||
技术领域
本发明属于测距方法技术领域,特别是指一种结合GPS的测距方法及其测距装置。
背景技术
激光测距仪在高尔夫运动中被广泛使用,并且近年来一些业余巡回赛允许在比赛中使用激光测距仪。在高尔夫运动中,激光测距仪的测距目标主要为高尔夫旗杆,由于球杆很细一般直径1cm左右,并且旗杆后面往往有树木之类的背景,旗杆前面有时也会有遮挡物,普通测距仪会很容易测到背景或遮挡物而捕捉不到真正要测的旗杆目标。现有技术中带GPS的激光测距仪,其GPS部分和激光测距部分都是独立工作的,并不能解决激光测距仪不易测到旗杆的问题。本发明通过融合GPS和激光测距仪两者的功能,解决了激光测距仪在高尔夫运动中不易测到旗杆目标的问题。
发明内容
本发明提出一种结合GPS的测距方法及其测距装置,解决了现有技术中激光测距仪不易测到旗杆的缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种结合GPS的测距方法,其测距方法包括如下步骤:
S1:GPS通过定位以及内部存储的全球各高尔夫球场的地图,计算出被测者和目标球洞的旗杆之间的距离DP,及被测者和旗杆前遮挡物之间的距离DF,及被测者和旗杆后背景之间的距离DB;
S2:激光测距仪接收GPS测得的上述三个距离值,根据这三个距离值设定旗杆的距离范围DP1,则激光测距仪测到此范围内的目标时确认为是有效的目标,否则确认为无效目标;
所述步骤S2中的距离范围DP1为:DF+n<DP1<DB+n,且-10≤DP1-DP≤10。
进一步的,所述数值n可调,取值范围为2-5。
一种结合GPS的测距方法的测距装置包括一GPS和一激光测距仪,所述GPS和激光测距仪相互连接实现数据共享;
所述GPS用于给测距仪提供目标、前遮挡物以及背景的大致距离;
所述激光测距仪用于结合GPS给出的距离信息设定目标的距离范围,并在此距离范围内快速测出目标旗杆的距离。
进一步的,所述GPS包括处理器、GPS模块、存储器、第一显示器、第一按键和第一电源,所述处理器分别连接GPS模块、存储器、第一显示器和第一按键,所述第一电源连接GPS模块、处理器、存储器和第一显示器,用于给它们供电;
所述GPS模块用于接收GPS信号并向处理器输出位置和时间信息;
所述处理器用于解析GPS定位信息,读取地图数据,计算距离,第一按键操作,显示控制和软件升级;
所述存储器用于存储地图信息;
所述第一显示器用于显示用户界面和距离信息;
所述第一按键用于操作用户界面。
进一步的,还包括USB接口,所述USB接口与第一电源和处理器连接,用于给第一电源充电、软件升级和与PC端应用软件连接进行数据传输。
进一步的,所述地图信息包括全球各高尔夫球场的地图信息。
进一步的,所述激光测距仪包括激光发射单元、激光接收单元、信号转换单元、计时单元、倾角测量单元、震动单元、数据处理单元、第二按键、第二显示器和第二电源,第二电源与激光发射单元,激光接收单元,信号转换单元,计时单元,数据处理单元相连,用于为它们供电,数据处理单元分别连接激光发射单元、计时单元、倾角测量单元、震动单元、第二按键和第二显示器,所述激光接收单元、信号转换单元和计时单元依次连接。
所述激光发射单元用于发射脉冲激光;
所述激光接收单元用于接收从目标反射回来的脉冲激光信号,并把其转换成模拟电信号;
所述信号转换单元用于把激光接收单元输出的模拟电信号转换成数字信号;
所述计时单元用于计量激光从发射到接收的时间间隔;
所述倾角测量单元用于测量测距仪的倾角;
所述震动单元用于产生震动提示使用者;
所述数据处理单元用于控制激光发射,计算处理测距距离及控制第二显示器显示相关测距信息;
进一步的,所述GPS的处理器和激光测距仪的数据处理单元通过UART接口连接实现数据共享。
进一步的,所述第二显示器设有GPS背景目标和前遮挡目标的显示区域。
进一步的,数据处理单元含有在有背景的情况下快速测获高尔夫旗杆距离的运算模块。
综上所述,本发明的优点在于:
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