[发明专利]用于成型机的锁模力控制系统、控制方法及监控补偿方法

说明书

一种用于成型机的锁模力控制系统、控制方法及监控补偿方法，该锁模力控制系统能在该成型机生产制造前调整其锁模力，会先控制成型机以一个初始锁模力进行作动，并分析取得一个初始撑模峰值，并于该初始撑模峰值大于一个撑模阈值时，控制该成型机调转其调模齿轮一个初次调整齿数，接着控制该成型机再次进行作动，并取得该成型机的一个第二次撑模峰值，且根据该第二次撑模峰值与该撑模阈值的大小关系确认该成型机是否完成调整。本发明能根据该初始撑模峰值与该第二次撑模峰值的大小来调整该成型机的锁模力，以达到自动化设定该成型机的锁模力的目的。

技术领域

本发明涉及一种成型机的控制系统与控制方法，特别是涉及一种用于控制成型机的锁模力的锁模力控制系统与方法。

背景技术

现有的成型机通常设有一个夹模机构与一个调模机构，该夹模机构具有设置在四支导柱上的一个固定壁与一个活动壁，以及两个分别安装于该固定壁与该活动壁且能相向接合的模具。该调模机构包括一个套设于所述导柱的调模壁、一个連結于该活动壁与该调模壁间且能被驱动而相对该调模壁将该活动壁推移向该固定壁的推拉单元、四个固定于该调模壁且分别螺设于所述导柱的齿轮螺母、一个与所述齿轮螺母同步啮合传动的调模齿轮、一个用于驱转该调模齿轮的驱动马达。当要调整所述模具的锁模力时，是控制该驱动马达驱转该调模齿轮，进而同步传动所述齿轮螺母转动而沿所述导柱连动该调模壁微幅移动，而相对调整该活动壁与该调模壁的间距，进而改变该活动壁被该推拉单元顶推靠向该固定壁的移动距离，而能调整该活动壁与该固定壁相向夹合所述模具的锁模力。

但是现有的成型机在设定锁模力时，通常是由现场操作人员根据模具的尺寸规格与产品类型，依经验自行判断调整锁模力，然后，再于制造过程中，根据成型的成品状况来适度微调该调模机构，用于逐步调整至具有最佳产品质量的较佳锁模力。因此，目前锁模力的调整都是仰赖机台操作人员长时间累积的操作经验，容易因为设定不当而影响产品质量，且无法准确且快速地调整出适当的锁模力，因此现有成型机的锁模力设定方式仍有待改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能改善先前技术的至少一缺点的锁模力控制系统、锁模力控制方法，及锁模力监控补偿方法。

本发明用于成型机的锁模力控制系统，适用于通过电子电路及/或软件程序实施在一个需调整锁模力的成型机，能控制该成型机调转其一调模齿轮以调整锁模力，该成型机会感测输出其锁模力。该锁模力控制系统包含一个锁模力预调子系统，该锁模力预调子系统包括一个第一预调单元，及一个第二预调单元。该第一预调单元内置有一个撑模阈值W'，会控制该成型机以一个初始锁模力F₀进行作动，并接收分析该成型机于作动期间的锁模力以取得一个初始撑模峰值W₁，且会于该初始撑模峰值W₁大于该撑模阈值W'时，分析该初始撑模峰值W₁与该撑模阈值W'以得到一个对应该调模齿轮的初次调整齿数N₁，并控制该成型机调转该调模齿轮该初次调整齿数N₁以提高锁模力。该第二预调单元会于该第一预调单元控制该成型机调转该调模齿轮后被触发启动，而再次控制该成型机进行作动，并分析该成型机于作动间的锁模力以取得一个第二次撑模峰值W₂，且该第二预调单元会于该第二次撑模峰值W₂小于等于该撑模阈值W'时，停止该成型机的锁模力调整。

本发明所述的锁模力控制系统，该第一预调单元具有一个第一预调控制模块，该第一预调控制模块内置有一个对应该调模齿轮的单位撑模减量ΔW₀，该单位撑模减量ΔW₀为该成型机调转该调模齿轮转动一齿而增加锁模力时所能相对减少的撑模量，该第一预调控制模块会于该初始撑模峰值W₁大于该撑模阈值W'时，以公式N₁＝|(W₁-W')/△W₀|计算出该初次调整齿数N₁，并控制该成型机调转该调模齿轮该初次调整齿数N₁以增加锁模力。