[发明专利]出库辅助装置

权利要求书

1.一种出库辅助装置，其特征在于，

具有计算部、设定部和执行部，其中：

所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；

在被指示所述车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于所述车辆的开始出库前的车宽方向上使所述车辆出库的方向即出库方向侧、且向所述车辆的前方和后方中的所述车辆行进的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；

所述执行部按照所述假想端点来执行与所述车辆的出库有关的处理，

在被指示从所述泊车区域出库之后且在所述车辆开始出库之前，

在通过所述传感器检测到反射波的情况下，所述规定距离为根据所述反射波而由所述计算部计算出的至所述障碍物的距离；

在通过所述传感器没有检测到反射波的情况下，所述规定距离为至能够由所述传感器检测到所述反射波的所述障碍物的距离的上限距离。

2.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其特征在于，

还具有更新部，在所述车辆开始出库之后，在仅由所述多个传感器中的、设置于与所述车辆的出库方向相反一侧的第1传感器检测到所述反射波的情况下，所述更新部利用所述出库方向侧的端点来更新所述假想端点，其中所述出库方向侧的端点是指在能由所述第1传感器检测到所述反射波的范围内，从所述车辆远离由所述计算部计算出的距离的出库方向侧的端点。

3.根据权利要求2所述的出库辅助装置，其特征在于，

所述设定部将存在于所述车辆的所述出库方向侧的侧表面的延长线上且位于所述车辆的行进方向上的点设定为所述假想端点。

4.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其特征在于，

所述设定部将存在于所述车辆的所述出库方向侧的侧表面的延长线上且位于所述车辆的行进方向上的点设定为所述假想端点。

5.根据权利要求3所述的出库辅助装置，其特征在于，

在所述车辆开始出库之后通过所述传感器没有检测到所述反射波的情况下，所述更新部利用在所述延长线上从所述车辆远离上限距离的点来更新所述假想端点，其中所述上限距离是指至能由所述传感器检测到所述反射波的所述障碍物的距离的上限距离。