[发明专利]用于改变光路的装置及其可调的激光投影装置

说明书

本发明公开了一种用于改变光路的装置及其可调的激光投影装置。该用于改变光路的装置包括：主结构；至少一个轴芯，以及缠绕设置在所述轴芯上的线圈；承载件，设置在所述轴芯的一端，用于承载所述轴芯；反射件，设置在所述承载件上，用于反射入射光；至少两个弹性连接件，所述弹性连接件用于将所述承载件固定在所述主结构上；至少一个磁性件，设置在所述主结构靠近所述轴芯的表面上；在所述线圈输入驱动电流时，所述线圈和所述轴芯带动所述承载件沿朝向或者远离所述磁性件的方向运动，使得所述承载件带动所述反射件产生偏转，以改变经所述反射件反射后出射光的光路。本发明通过驱动电流控制用于改变光路的装置的运动，实现快速和准确地改变光路。

技术领域

本发明涉及光路技术领域，特别是涉及用于改变光路的装置及其可调的激光投影装置。

背景技术

目前的光源系统包括激光光源和改变光路的装置，激光光源用于产生激发光，现有的改变光路的装置通过机械调节，以使得改变光路的装置能够改变激发光的光路。但机械调节改变光路的装置的速度慢，并且改变激发光的光路的准确性低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于改变光路的装置及其可调的激光投影装置，能够快速和准确地改变光路。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于改变光路的装置，其包括：主结构；至少一个轴芯，以及缠绕设置在所述轴芯上的线圈；承载件，设置在所述轴芯的一端，用于承载所述轴芯；反射件，设置在所述承载件上，用于反射入射光；至少两个弹性连接件，所述弹性连接件用于将所述承载件固定在所述主结构上；至少一个磁性件，设置在所述主结构靠近所述轴芯的表面上；在所述线圈输入驱动电流时，所述线圈和所述轴芯带动所述承载件沿朝向或者远离所述磁性件的方向运动，使得所述承载件带动所述反射件产生偏转，以改变经所述反射件反射后出射光的光路。

其中，至少两个弹性连接件包括第一弹性连接件和第二弹性连接件，第一弹性连接件用于连接承载件的一端和主结构的第一侧面，第二弹性连接件用于连接承载件的另一端和主结构的第二侧面，第一侧面与第二侧面相对设置，第一弹性连接件和第二弹性连接件位于同一轴线上。

其中，至少一个磁性件包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件设置在主结构的底面，第一磁性件和第二磁性件所在的轴线与第一弹性连接件和第二弹性连接件所在的轴线正交。

其中，至少一个磁性件包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件设置在主结构的第三侧面，第二磁性件设置在主结构的第四侧面，第三侧面和第四侧面相对设置，第一磁性件和第二磁性件所在的轴线与第一弹性连接件和第二弹性连接件所在的轴线正交。

其中，至少一个磁性件包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件设置在主结构的顶面，第二磁性件设置在主结构的底面；至少两个弹性连接件包括第一弹性连接件、第二弹性连接件和第三弹性连接件，第一弹性连接件用于连接轴芯的一端和第一磁性件，第二弹性连接件用于连接承载件的底面和第二磁性件，第三弹性连接件用于连接承载件靠近反射件的侧面和主结构的侧面，第一弹性连接件和第二弹性连接件位于同一轴线上。

其中，至少一个轴芯包括第一轴芯和第二轴芯，第一轴芯缠绕设置有第一线圈，第二轴芯缠绕设置有第二线圈，第一轴芯和第二轴芯均设置在承载件的上表面上。

其中，至少一个弹性连接件包括第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三弹性连接件以及第四弹性连接件，第一弹性连接件用于连接承载件的第一侧面和主结构的第一侧面，第二弹性连接件用于连接承载件的第二侧面和主结构的第二侧面，第三弹性连接件用于连接承载件的第三侧面和主结构的第三侧面，第四弹性连接件用于连接承载件的第四侧面和和主结构的第四侧面，其中所述主结构的所述第一侧面和所述第三侧面相对设置，所述主结构的所述第二侧面和所述第四侧面相对设置，其中所述第一弹性连接件和所述第三弹性连接件位于所述第一轴线上，所述第二弹性连接件和所述第四弹性连接件位于与所述第一轴线正交的所述第二轴线上。