[发明专利]一种单输入双输出操纵摇臂

说明书

本发明公开了一种单输入双输出操纵摇臂，属于机械传动领域。所述单输入双输出操纵摇臂的一端与作动筒铰接，另一端设置有两个输出端口，分别铰接两个被驱动部件，所述单输入双输出操纵摇臂通过转轴转动连接到固定支架上。本发明通过单输入双输出操纵摇臂设计以及连接形式实现操纵系统单输入双输出的目的，很好的解决了无人机中副翼系统安装空间有限，不能在操纵系统的两个末端同时布置驱动装置的缺陷。

技术领域

本发明属于机械传动领域，具体涉及一种单输入双输出操纵摇臂。

背景技术

现有技术中，飞机副翼系统的左右舵面均设置有操纵机构，为此，需要两台作动器，占用较大空间，且增加系统重量。例如无人机中副翼系统安装空间有限，对操纵系统的设计安装提出了很高的要求。尤其是副翼系统线系很长的情况下，且副翼操纵系统所在末端强度不足，作动器无法安装副翼舵面附近直接驱动舵面的操纵力输出。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种单输入双输出操纵摇臂，将两个操纵系统通过该摇臂连接到同一个作动器，实现力的单输入与双输出的匹配。

本发明单输入双输出操纵摇臂，其一端与作动筒铰接，另一端设置有两个输出端口，分别铰接两个被驱动部件，所述单输入双输出操纵摇臂通过转轴转动连接到固定支架上。

优选的是，所述单输入双输出操纵摇臂两端之间沿轴向设置有若干通孔，所述转轴选择性的穿过其中一个通孔。

优选的是，根据传动比要求确定所述转轴的安装位置，并在该安装位置至少设置有所述通孔。

优选的是，所述两个输出端口的连线与作动筒输出轴线平行。

本发明的优点在于，通过单输入双输出操纵摇臂设计以及连接形式实现操纵系统单输入双输出的目的，解决由于结构限制不能在操纵系统的两个末端同时布置驱动装置的缺陷，单输入双输出操纵摇臂的安装占用空间小，还实现了较好的维修性。

附图说明

图1为按照本发明单输入双输出操纵摇臂的一优选实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的单输入双输出操纵摇臂应用示意图。

其中，1为单输入端，2为转轴，3为第一输出端口，4为第二输出端口，5为作动器，6为左系统拉杆，7为右系统拉杆。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明的目的是：设计一种实现操纵系统安装空间受限的单输入双输出操纵摇臂，实现在安装空间受限的情况下解决操纵系统单向输入双向输出的问题。