[发明专利]一种模块化多电平换流器直流谐波抑制方法

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器直流谐波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取三相桥臂的环流测量值；

根据所述三相桥臂的环流测量值得到直流谐波电流；

根据所述直流谐波电流确定谐波数值最高的谐波电流频次；

将所述直流谐波电流构造成所述谐波数值最高的谐波电流频次下的三相对称信号；

将所述三相对称信号变换到所述谐波数值最高的谐波电流频次的同步旋转坐标系下，根据所述直流谐波电流计算直流谐波补偿电动势；

将所述直流谐波补偿电动势变换到三相静止坐标系，叠加到各相上下桥臂等效电动势参考值中，实现对模块化多电平换流器直流谐波的抑制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据三相桥臂的环流测量值得到直流谐波电流的步骤中，所述直流谐波电流的计算公式为：

i_dch＝i_acir+i_bcir+i_ccir

其中，i_acir、i_bcir、i_ccir分别为流经a、b、c三相桥臂的环流测量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据直流谐波电流确定谐波数值最高的谐波电流频次的步骤，包括：

对所述直流谐波电流进行快速傅里叶转换，得到各次谐波的幅值；

选取幅值最大的直流谐波电流对应的频次作为所述谐波数值最高的谐波电流频次。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将直流谐波电流构造成所述谐波数值最高的谐波电流频次下的三相对称信号的步骤中，所述三相对称信号的计算公式为：

其中，t为时间，f₀为基波频率，h为最高的谐波电流频次，i_dch为直流谐波电流，i_dcha、i_dchb、i_dchc分别为流经a、b、c三相桥臂的对称信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将三相对称信号变换到所述谐波数值最高的谐波电流频次的同步旋转坐标系下的步骤，包括：

所述将三相对称信号经派克变换和拉普拉斯变换到所述谐波数值最高的谐波电流频次的同步旋转坐标系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据直流谐波电流计算直流谐波补偿电动势的公式为：

其中，R₀为桥臂等效电阻，L₀为桥臂电抗，i_dch为直流谐波电流，e_dch为直流谐波补偿电动势。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将直流谐波补偿电动势变换回三相静止坐标系，叠加到各相上下桥臂等效电动势参考值中的步骤中，所述各相上下桥臂等效电动势参考值的计算公式为：

其中，k是a、b、c三相中的任一相，p表示上桥臂，n表示下桥臂，e_kp0、e_kn0为控制系统的电动势整定值，e_dch为直流谐波补偿电动势。