[发明专利]基于雷达的高精密突发情况检测系统

说明书

本发明对道路上的目标物体赋予识别ID，在追踪目标物体期间分析目标物体的速度数据的模式，从而能够更加迅速、准确地判断车辆与行人。并且，在一次发送周期发送多个雷达脉冲，根据道路的线形区别设定多个雷达脉冲的脉冲宽度，因此无论道路的线形如何都能够更加准确地检测突发情况。并且，一台车辆能够对一个目标精确地执行探测目标，从而准确地处理目标，能够提高雷达信号的信号处理性能。

技术领域

本发明涉及基于雷达的高精密突发情况检测系统，尤其涉及一种能够利用雷达传感器感测道路上可能发生的突发情况的基于雷达的高精密突发情况检测系统。

背景技术

车辆及人利用的道路交通总是潜在着事故可能性，实际上全国每天都发生大量交通事故及危险情况。尤其在高速公路等超高速行驶环境或夜间时驾驶员对周边情况的认知能力很可能会显著下降，而这很可能随即引发大型交通事故。尽管已有各种用于感测道路上的情况的技术，但以往都是局限于利用设置在道路或车辆的红外线摄像头感测前方的物体并对此进行通报的技术，而这种方式具有感测效率低的问题。

目前趋向于关注掌握道路的路面状态或感测道路上的事故、静止车辆、行人、逆向行驶、坠物等突发情况的技术。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种能够更加精确地检测道路上的突发情况的基于雷达的高精密突发情况检测系统。

技术方案

本发明的基于雷达的高精密突发情况检测系统包括：雷达传感器部，其设置于道路周边向道路上发送无线信号，接收从道路上的目标物体反射回来的无线信号；控制部，其从所述雷达传感器部接收无线信号，根据接收的无线信号生成关于突发情况的感测信息；通信部，其将所述控制部生成的感测信息通过有、无线通信发送到包括驾驶员或行人的终端机、设置于车辆的终端机、管理道路情况的交通情况管制中心中至少一个的外部终端机；以及追踪部，其根据所述控制部生成的感测信息追踪所述目标物体。

技术效果

根据本发明，对道路上的目标物体赋予识别ID并追踪目标物体期间分析目标物体的速度数据的模式，从而能够更为迅速、准确地判断车辆与行人。

并且，在一次发送周期发送多个雷达脉冲，根据道路的线形区别设定多个雷达脉冲的脉冲宽度，从而具有无论道路的线形如何都能够较为准确地感测突发情况的效果。

并且，设定使得连续发送的两个雷达脉冲的检测区域中一部分重叠，以最小化雷达脉冲的检测区域结束的边缘部分发生的检测错误，从而能够提高准确度。

并且，以从一个目标接收的多个信号的距离值与速度值为基准设定X-Y轴坐标系，在该X-Y轴坐标系上用各格显示检测目标数据后，通过聚类(Target clustering)过程将连续的距离及速度格显示的目标信息处理为一个目标，从而能够精密、准确地探测目标。

并且，一台车辆能够对一个目标精确地执行探测目标，从而准确地处理目标，能够提高雷达信号的信号处理性能。

附图说明

图1为显示本发明的基于雷达的高精密突发情况检测系统的构成的框图；

图2为显示图1所示雷达传感器部的构成的框图；

图3为显示图1所示控制部的构成的框图；

图4为显示本发明实施例的基于雷达的高精密突发情况检测方法的流程图；

图5为显示本发明实施例的利用多雷达脉冲的突发情况检测方法的一个例子的流程图；

图6为显示本发明的多雷达脉冲的发送状态的一个例子的示意图；

图7为显示本发明实施例的从关于多雷达脉冲的检测区域检测突发情况的一个例子的示意图；