[发明专利]一种组合型地轨式运车装置

权利要求书

1.一种组合型地轨式运车装置，主要包括组合地轨系统、载车板系统、横向运动小车系统和顺向运动小车系统；

所述组合地轨系统主要包括横移地轨系统、顺向驱动系统、横移驱动系统和顺向轨道系统；所述横移地轨系统和所述顺向轨道系统安装在地面以下，其上平面与地面平齐，其轨道底部设置泄水孔；

所述横向运动小车系统由两组横向小车系统组成，所述顺向运动小车系统由两组顺向小车系统组成。

所述顺向轨道系统内部分上下两层，其上平面可安装有磁性防尘盖片，起到防尘和防雨雪进入轨道内部的作用；所述顺向轨道系统主要包括弯轨和直轨；

所述载车板系统主要包括载车板本体、前后定位系统、左右定位系统、电触头、弹性定位球和四个偏心行走轮；所述四个偏心行走轮的偏心距大于5mm。

2.根据权利要求1所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述顺向轨道系统主要包括弯轨和直轨；

所述弯轨由后端直轨、中间弯轨和前端直轨组成，所述前端直轨与立体车库主体的前后方向垂直；所述前端直轨外立面距离车库主体前端面的距离大于1500mm，所述后端直轨从所述横移地轨系统下部穿越；

所述中间弯轨由前弯轨和后弯轨组成，所述前弯轨与所述前端直轨相切，所述前弯轨的半径大于500mm。

3.根据权利要求1所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述弹性定位球安装于所述载车板本体底面的后部中间位置；与安装于地面的定位球型凹体组成定位模块，用于协助所述载车板准确定位。

4.根据权利要求1所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述前后定位系统由顺向电动推杆、顺向定位推座、顺向定位销套、顺向升降定位销、顺向方向控制销、顺向后推轮组和顺向前推轮组组成；

所述顺向电动推杆安装在所述载车板本体上，与所述顺向定位推座连接；

所述顺向前推轮组由两个凹形个推轮和推轮轴组成，所述凹形推轮安装在所述推轮轴两端；所述顺向后推轮组由两个凹形推轮和推轮轴组成，所述凹形推轮安装在所述推轮轴两端；

所述顺向前推轮组和所述顺向前推轮组的推轮轴分别通过所述顺向定位推座和所述顺向定位销套的侧孔、所述顺向升降定位销和所述顺向方向控制销的侧孔；

所述顺向前推轮组和所述顺向前推轮组的凹形推轮与所述顺向定位推座两侧的“∫”型侧孔切，安装在“∫”型侧孔内。

所述顺向定位套销前端的定位孔为圆柱孔型，其后端定位孔为长方体孔型；

所述顺向升降定位销为圆柱型，其侧孔为圆型孔，该圆型孔位于所述顺向升降定位销的上端；

所述顺向方向控制销为长方体型；其侧孔为上下长方型孔，该上下长方型孔位于所述顺向方向控制销的上端。

5.根据权利要求1所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述左右定位系统由左定位系统和右定位系统组成；

所述左定位系统由横向左电动推缸、横向升降销座、横向升降销套、横向升降定位销和横向升降推轮组组成

所述横向左电动推杆安装在所述载车板本体上，与所述横向方向升降座连接；

所述横向定位推轮组由两个凹形推轮和推轮轴组成，该凹形推轮安装在推轮轴两端；

所述横向定位推轮组的推轮轴通过所述横向升降销座和所述横向升降定位销的侧孔；

所述横向定位推轮组的凹形推轮与所述横向升降销座两侧的“∫”型侧孔切，安装在“∫”型侧孔内。

所述横向升降销套和所述横向升降定位销侧孔为圆柱体孔型，该圆型孔位于所述升降定位销上端位于所述横向升降销套和所述横向升降定位销的上端。