[发明专利]图像采集检测方法及系统

权利要求书

1.一种图像采集检测方法，应用于图像采集检测系统，其特征在于，所述图像采集检测系统包括主控制器、以及与所述主控制器分别连接的机械手、图像采集检测一体机、若干测试机构和被测对象，所述方法包括：

所述主控制器控制所述机械手将所述被测对象连接至所述图像采集检测一体机配置的接口连接板，并将相互连接的所述图像采集检测一体机和被测对象移动至其中一个所述测试机构；

通过所述机械手对其中一个所述测试机构对应的测试场景进行调整；

所述图像采集检测一体机采集所述被测对象中生成的图像数据；

所述图像采集检测一体机对采集得到的图像数据进行图像检测，并在所述被测对象通过图像检测时，通过所述机械手将相互连接的所述图像采集检测一体机和被测对象移动至后一个所述测试机构。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器控制所述机械手将所述被测对象连接至所述图像采集检测一体机配置的接口连接板之后，所述方法还包括：

所述图像采集检测一体机建立与所述被测对象之间的通信连接；

相应地，所述图像采集检测一体机建立与所述被测对象之间的通信连接之后，所述方法还包括：

所述图像采集检测一体机判断所述通信连接是否建立成功；

如果否，则在所述图像采集检测一体机中加载通信协议转换固件；

通过所述通信协议转换固件将所述被测对象指定的通信协议转换为所述图像采集检测一体机指定的通信协议，以使所述通信连接成功建立。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器控制所述机械手将所述被测对象连接至所述图像采集检测一体机配置的接口连接板之后，所述方法还包括：

所述图像采集检测一体机通过建立的通信连接向所述被测对象发起一次性编程烧录请求，获得所述被测对象中生成的图像数据；

对获得的图像数据进行图像校准，生成烧录信息并反馈至所述被测对象；

接收所述被测对象完成烧录信息写入后生成的图像数据，通过该图像数据判断所述被测对象是否烧录成功。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集检测一体机采集所述被测对象中生成的图像数据之前，所述方法还包括：

所述图像采集检测一体机通过建立的通信连接对所述被测对象进行配置参数自适应加载，所述自适应加载的配置参数是由预置数据库文件中根据所述被测对象的对象标识关联查找到的。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像采集检测一体机通过建立的通信连接对所述被测对象进行配置参数自适应加载，包括：

通过所述通信连接获得所述被测对象的对象标识；

根据所述对象标识在所述预置数据库文件中关联查找所述被测对象对应的配置参数，得到至少一配置参数，所述预置数据库文件中关联存储了若干对象对应的对象标识及配置参数；

根据每一配置参数对所述被测对象进行配置参数加载的遍历，通过所述遍历使得所述被测对象加载配置参数成功。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每一配置参数对所述被测对象进行配置参数加载的遍历，通过所述遍历使得所述被测对象加载配置参数成功，包括：

根据关联查找到的配置参数生成配置参数列表；

按照所述配置参数列表中配置参数的排列顺序将所述配置参数列表中的配置参数依次加载至所述被测对象；

待所述被测对象加载配置参数成功，停止所述遍历。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述配置参数列表中配置参数的排列顺序将所述配置参数列表中的配置参数依次加载至所述被测对象，包括：

将所述配置参数列表中的其中一配置参数加载至所述被测对象；

通过所述通信连接读取所述被测对象的工作状态标识，所述工作状态标识被用于指示所述被测对象是否处于正常工作状态；

在所述工作状态标识指示所述被测对象未处于正常工作状态，则将所述配置参数列表中的后一配置参数加载至所述被测对象。