[发明专利]一种伺服电机驱动相位调整及在线自动补偿机构

权利要求书

1.一种伺服电机驱动相位调整及在线自动补偿机构，包括印版辊，印版辊通过轴承座安装在机架上，其特征在于，所述印版辊的端轴一端伸出到机架外侧后连接差动轮系，差动轮系的齿轮一啮合动力齿轮，差动轮系的齿轮三啮合伺服电机齿轮，伺服电机齿轮套接伺服电机的输出轴，伺服电机上安装伺服电机编码器，所述伺服电机连接触摸屏的人机界面，触摸屏的人机界面和伺服电机分别连接控制系统，控制系统连接绝对值编码器，绝对值编码器连接高速摄像头，高速摄像头对正入纸侧的印版辊一端，所述印版辊的入纸侧的输送台面上放置待印刷纸板，所述高速摄像头对正的印版辊处设有零位检测元件。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动相位调整及在线自动补偿机构，其特征在于，所述的印版辊上设有印版。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动相位调整及在线自动补偿机构，其特征在于，所述差动轮系由齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、副轴、外齿轮、内齿轮组成，所述齿轮一与动力齿轮啮合，齿轮一与齿轮二、齿轮三同轴依次一体连接活动套在印版辊的一个端轴上，同时齿轮四固接印版辊的端轴末端，所述齿轮三的摆臂上活动设置副轴，副轴一端连接外齿轮，外齿轮啮合齿轮四，所述副轴另一端连接内齿轮，内齿轮啮合齿轮二。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动相位调整及在线自动补偿机构，其特征在于，所述外齿轮与内齿轮的齿数相同。

5.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动相位调整及在线自动补偿机构，其特征在于，所述齿轮二与齿轮四的齿数相同。

6.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动相位调整及在线自动补偿机构，其特征在于，所述齿轮二和齿轮四的齿数与外齿轮和内齿轮的齿数相差一齿。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动相位调整及在线自动补偿机构，其特征在于，所述控制系统由PLC控制系统和伺服控制系统组成。