[发明专利]一种水族箱和水族箱水温调节过程中的温速平缓调控方法

权利要求书

1.一种水族箱水温调节过程中的温速平缓调控方法，其特征在于，所述温速平缓调控方法用于水族箱，所述水族箱包括箱体，分布于所述箱体相对位置、且存在预设高度差的出水口和入水口，与出水口相连通的储水槽，与所述储水槽相连通的水泵室，通过出水管道与所述水泵室相连通的升温槽和降温槽，其中，所述水泵室包括循环水泵，所述升温槽和降温槽分别通过所述入水口与所述箱体相连通；所述水族箱水温调节过程中的温速控制方法包括：

实时监测所述箱体的出水口温度和入水口温度；

计算所述出水口温度和入水口温度之间的温差绝对值；

根据所述温差绝对值与预设温差阈值之间的温差偏量，实时计算所述循环水泵的调控电压，其中，所述温差偏量越大，则所述调控电压越高；

根据所述调控电压在预定流速范围内实时调节流经所述升温槽或降温槽的水流流速，其中，所述调控电压越高，则所述水流流速越快。

2.如权利要求1所述的温速平缓调控方法，其特征在于，所述根据温差绝对值与预设温差阈值之间的温差偏量，实时计算循环水泵的调控电压，包括：

根据所述温差绝对值与预设温差阈值之间的温差偏量，结合调控电压计算公式：u(k)＝K_p(err(k)+K_iΣerr(j)+K_d(err(k)-err(k-1)))，计算所述循环水泵的调控电压；

其中，k为测量时刻，u(k)为所述调控电压，err(k)为k时刻对应的温差偏量，err(j)为j＝k-n时刻对应的温差偏量(n＝0、1、2…)，K_p为比例系数，K_i为积分系数，K_d为微分系数。

3.如权利要求1所述的温速平缓调控方法，其特征在于，所述根据调控电压实时调节所述循环水泵的水泵转速，以在预定流速范围内调节流经所述升温槽或降温槽的水流流速，包括：

根据所述调控电压与循环水泵的工作电压的对应关系，通过放大电路实时调节所述工作电压，其中，所述调控电压越高，则所述工作电压越高；

根据所述工作电压与循环水泵的水泵转速的对应关系，实时调节所述水泵转速，其中，所述工作电压越高，则所述水泵转速越快；

根据所述水泵转速与所述升温槽或降温槽的水流流速的对应关系，实时调节流经所述升温槽或降温槽的水流流速，其中，所述水泵转速越快，则所述水流流速越快；

根据所述水流流速与升温或降温速度的对应关系，调节所述箱体内水体的升温或降温速度，其中，所述水流流速越快，则所述升温或降温速度越慢。

4.如权利要求1所述的温速平缓调控方法，其特征在于，还包括：

根据所述出水口与所述入水口的相对位置，控制所述循环水泵从所述箱体上端的出水口吸入水流，从所述相对位置的箱体下端的入水口排出水流，控制水体循环换热。

5.如权利要求1所述的温速平缓调控方法，其特征在于，还包括：

获取实际的升温速度或降温速度，根据升温速度或降温速度分别与调控电压的对应关系、以及所述温差偏量与调控电压的对应关系，修正计算并调节所述调控电压。

6.如权利要求1所述的温速平缓调控方法，其特征在于，还包括：

根据所述出水口温度与入水口温度之间的温差，启动所述升温槽的升温组件或所述降温槽内的降温组件；

实时获取所述升温槽内升温组件的升温功率或降温槽内降温组件的降温功率；

根据所述升温功率与温差绝对值的对应关系，或所述降温功率与温差绝对值的对应关系，实时补偿计算并调节所述调控电压。