[发明专利]用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统

权利要求书

1.一种用于自动充电的对准机构，其特征在于，所述对准机构包括：

沿竖直方向设置的第一基板(2)；

与所述第一基板(2)相对设置的第二基板(5)；

两端分别与所述第一基板(2)和所述第二基板(5)相对的表面连接的第一弹簧(3)；

以及，设置在所述第一基板(2)和所述第二基板(5)之间的限位组件；

所述限位组件包括至少两块相互平行且位于同一个水平面内的限位板(4)，每块所述限位板的两端分别以可使所述限位板在其所在的水平面内转动的方式与第一基板(2)和第二基板(5)相对的表面连接；

所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的表面用于连接第一接插件。

2.根据权利要求1所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：

分别设置在所述第一基板(2)和所述第二基板(5)相对的表面上的第一连接板(21)和第二连接板(51)；

所述第一连接板(21)和所述第二连接板(51)位于同一个水平面内；

所述限位板(4)的两端分别通过第一销轴(a1)和第二销轴(a2)与所述第一连接板(21)和所述第二连接板(51)连接。

3.根据权利要求2所述的对准机构，其特征在于，所述第一连接板(21)和所述第二连接板(51)上均设置有安装孔；所述限位板(4)的两端也均设置有安装孔；

所述第一销轴(a1)穿过所述第一连接板(21)上的安装孔和所述限位板(4)的一端的安装孔将所述限位板(4)与所述第一连接板(21)连接；

所述第二销轴(a2)穿过所述第二连接板(51)上的安装孔和所述限位板(4)的另一端的安装孔将所述限位板(4)与所述第二连接板(51)连接。

4.根据权利要求3所述的对准机构，其特征在于，所述限位板(4)的两端中至少一端的安装孔为长圆孔，所述长圆孔包括相对设置的两段圆弧段以及连接两段所述圆弧段的直线段，所述长圆孔的长度方向沿前后方向设置；

所述第一销轴(a1)和/或所述第二销轴(a2)可沿所述长圆孔的长度方向运动。

5.根据权利要求3所述的对准机构，其特征在于，所述第一销轴(a1)位于所述第一连接板(21)的安装孔外部部分的长度大于所述限位板(4)的厚度；

所述第二销轴(a2)位于所述第二连接板(51)的安装孔外部部分的长度大于所述限位板(4)的厚度。

6.根据权利要求1的对准机构，其特征在于，所述对准机构中设置有至少两组所述限位组件，至少两组所述限位组件沿竖直方向排列。

7.根据权利要求1所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：

与所述第二基板(5)相对设置的第三基板(8)，所述第三基板(8)位于所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的一侧；所述第三基板(8)背离所述第二基板(5)的表面用于连接所述第一接插件；

所述第三基板(8)以相对于所述第二基板(5)可左右移动的方式与所述第二基板(5)连接。

8.根据权利要求7所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：

设置在所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的表面上的滑轨(7)，所述滑轨(7)的长度方向沿左右方向设置；

以及，设置在所述第三基板(8)与所述第二基板(5)相对的表面上、且与所述滑轨(7)相配合的滑块(6)。

9.根据权利要求7所述的对准机构，其特征在于，所述第三基板(8)左右方向的尺寸小于所述第二基板(5)左右方向的尺寸；

所述对准机构还包括：

分别固定在所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的表面的左右两侧的连接件；

以及，分别位于所述第三基板(8)左右两侧的第二弹簧(9)；

所述第二弹簧(9)的一端与所述连接件连接，所述第二弹簧(9)的另一端与所述第三基板(8)连接。