[发明专利]一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法

说明书

本发明公开了一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法，该方法包括S1、将需巡视的路杆塔和站点信息批量导入卫星地图软件，形成输电线路路径，并在输电线路路径的基础上添加巡检飞行全景信息，建立机巡线路全景信息路径；S2、在机巡线路全景信息路径上确定各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点；S3、利用GA寻优算法对步骤S2确定的各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点进行分析，提示辅助操作选取各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点并形成航线；S4、根据步骤S3中的航线走向、起降点位置、以及飞机的性能指标参数得出预计飞行耗时最短、在线率最高的飞行路径。通过运用本方法可以获得最佳的巡视飞行航线，以提高机巡作业效率。

技术领域

本发明涉及航线规划，具体涉及一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法。

背景技术

直升机巡线是国内近年来兴起的一项新的通用航空飞行业务，该类飞行的特点是直升机起降点设置多，同时由于输电线路分布密集且走向复杂，使得飞行航线和航点繁多。参照传统通用航空飞行航线规划方法，即先梳理出相关全部航点，并记录坐标，在平面图纸上规划平面直角坐标系，标记航点，通过连接航点生成航线。该种方法应用在直升机巡线航线图规划规划方面，存在航点梳理工作量大，手工绘图繁琐、效率低下的问题，另外还需要进行航线航点校核来消除误差或错误。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可实现直升机巡线航线的高效规划、提高机巡作业效率的方法

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法，所述方法包括如下步骤：

S1、将需巡视的路杆塔和站点信息批量导入卫星地图软件，形成输电线路路径，并在输电线路路径的基础上添加巡检飞行全景信息，建立机巡线路全景信息路径；

S2、在机巡线路全景信息路径上确定各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点；

S3、利用GA寻优算法对步骤S2确定的各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点进行分析，提示辅助操作选取各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点并形成航线，实现输电线路和起降点、飞行航点的交互可视化；

S4、根据步骤S3中的航线走向、起降点位置、以及飞机的性能指标参数得出预计飞行耗时最短、在线率最高的飞行路径。

所述GA寻优算法对步骤S2确定的各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点进行分析的过程为：

步骤1：染色体构造

染色体代表待选航线，并采用动态的染色体长度，记录染色体的第一个颗粒的长度，该颗粒的长度为航线所含的端点总数，染色体的第一个颗粒后的颗粒依次代表航线轨迹段端点坐标,且不再有无效颗粒；

步骤2：建立适应度函数

通过适应度函数将航线的指标转换为寻优环境中的适应度，设染色体i的适应度为Fiti,对应航线指标值为qi，n为群体中染色体总数，qmax,qmin为群体中最大、最小指标值，base为染色体基准指标值、s为群体中所有染色体累计指标值，则有：

Fiti＝qmax-qi+base+s (1)

式(1)中,当s＝0时，则qmax≠qmin；或，当s＝qmax时，则qmax＝qmin；

base＝(qmax-qmin)/n (2)

Pc＝(Fitmax-Fitavg)/Fit (3)

式(3)中，(Fitmax-Fitavg)Fit；或，

当Pc＝1时,则(Fit max-Fitavg)≥Fit