[发明专利]无人机与卫星混合网络通信路由方法及系统

权利要求书

1.一种无人机与卫星混合网络通信路由方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于随机连接预测模型，构造出含有随机节点和确定节点的概率连接图，所述概率连接图中各节点之间的连接信息包括传输节点、接收节点、链路连通开始时间、链路连通结束时间、链路传输速率、连接概率；

设计基于概率连接图的路由算法进行无人机与卫星混合网络通信路由；

所述设计基于概率连接图的路由算法的步骤包括：

在所述概率连接图中加入不确定连接的连接概率，并在连接检查过程中加入概率阈值的筛选；

在转发程序中考虑所述连接概率，生成基于所述概率连接图的路由算法。

2.根据权利要求1所述的无人机与卫星混合网络通信路由方法，其特征在于，所述连接检查过程包括：

对概率连接图中的连接信息为当前持有转发bundle的节点选择能可靠传输的邻居节点列表。

3.根据权利要求1所述的无人机与卫星混合网络通信路由方法，其特征在于，所述无人机与卫星混合网络通信路由方法还包括：

对所述基于概率连接图的路由算法进行性能评估。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机与卫星混合网络通信路由方法，其特征在于，所述无人机与卫星混合网络通信路由方法还包括：

创建所述随机连接预测模型。

5.一种无人机与卫星混合网络通信路由系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法的步骤。