[发明专利]一种多轴驱动的洗地机

说明书

本发明涉及清洁器具领域，具体的说是一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构、辅助机构、清洁机构和积尘装置，所述的固定机构包括一号车架、二号车架和积尘箱；所述的辅助机构安装在二号车架上，辅助机构上设有水箱、支架板、一号活动架、二号活动架、一号滚筒、连接螺栓和弹性杆；所述的清洁机构安装在二号车架内，清洁机构上设有控制箱、一号传动轴、一号斜锥齿轮、二号斜锥齿轮、减震器、一号滚刷、二号滚刷、二号传动轴和三号滚刷；所述的积尘装置安装在二号传动轴上，本发明提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。

技术领域

本发明涉及清洁器具领域，具体的说是一种多轴驱动的洗地机。

背景技术

众所周知，随之社会生产力的发展，自动化机械逐渐代替手工劳动，以前人们需要手动的进行拖地、清洁工作，现在在拖地方面已经出现了很多类型的自动化清洁装置。

目前存在许多类型的自动化清洁装置，例如手推式洗地机、驾驶式洗地机等等。这些装置提高了工作效率，但是在清洁一些粘附性比较强的脏污时，清洁的效果就比较不理想，例如房屋装潢之后，地面会留有一些凝固住的粉刷材料，诸如乳胶之类，用一般洗地机难以清洁，人工工作则比较辛苦。本发明提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。

发明内容

针对现有工作人员在积极解决上述问题，但是尚未取得有效的改善，本发明提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构、辅助机构、清洁机构和积尘装置，所述的固定机构包括一号车架、二号车架和积尘箱；所述的一号车架与二号车架相连接，一号车架上设有车轮；所述的积尘箱安装在二号车架末端。固定机构主要起支撑和固定作用，积尘箱主要用来存放脏物。

所述的辅助机构安装在二号车架上，辅助机构上设有水箱、支架板、一号活动架、二号活动架、一号滚筒、连接螺栓和弹性杆；所述的支架板安装在二号车架上；所述的一号活动架连接在支架板和二号活动架之间，一号活动架上设有固定端；所述的一号滚筒安装在二号活动架上；所述的二号活动架和一号活动架之间通过连接螺栓连接；所述的弹性杆连接在固定端和二号活动架之间；水箱中可以放清洁剂，提高清洁效果；一号滚筒的作用是将粘附在滚刷的脏物拨落，防止其粘附在滚刷上。

所述的清洁机构安装在二号车架内，清洁机构上设有控制箱、一号传动轴、一号斜锥齿轮、二号斜锥齿轮、减震器、一号滚刷、二号滚刷、二号传动轴和三号滚刷；所述的控制箱安装在二号车架和一号车架之间，控制箱内设有驱动电机和控制装置；所述的一号传动轴与控制箱相连接；所述的一号斜锥齿轮安装在一号传动轴上，其数量为七个；所述的二号斜锥齿轮安装在二号传动轴上，且二号斜锥齿轮数量为七个，七个二号斜锥齿轮分别与对应的一号斜锥齿轮相啮合；所述的二号传动轴安装在二号车架上，其数量为七个；所述的一号滚刷数量为两个，一号滚刷上包括滚筒和刮片；所述的二号滚刷和三号滚刷数量均为一个，三号滚刷和一号滚刷安装在二号传动轴上，二号滚刷安装在二号车架前端；二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面；一号滚刷上的刮片是倾斜的，在转动时，其对面粘附物的切向力方向是不断变换的，这种不断变化方向的切向力容易使粘附物产生松动，从而对这些脏物进行清洁；三号滚刷表面主要是刷毛，其作用是对脏物进行清理，聚集。当电机驱动一号传动轴转动，通过一号斜锥齿轮和二号斜锥齿轮的啮合传动，从而带动二号传动轴运动，此时一号滚刷和三号滚刷开始转动，开始对地面清洁。二号滚刷则随着该洗地机的前进而转动，对地面进行加湿。